Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism     

齐明  郄彦辉 《天津大学学报(英文版)》2007,(6)

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.  相似文献   

基于VC++的教学评价体系权重的实现研究     

王中生  范德辉  赵红毅 《青岛职业技术学院学报》2005,18(3)

在教学质量评价系统中,评价权数是整个评价的核心问题,正确确定评价指标的权值,对评价结果影响巨大。本文在使用AHP(层次分析法)进行权值评价模型研究的基础上,使用VisualC++可视化编程语言,进行权重指标研究实现。进行实现过程流程设计、函数设计、矩阵运算,最后得出适合一般学校使用的权重指标值,同时也可以根据各评价学校的实际情况,重新进行权值评价计算,为科学评价教学效果提供依据。  相似文献   

表达时刻应注意     

成文辉 《初中生之友》2003,(11)

１．O＇clock是一个副词，只用于表示几点正，不用于表示几点加一个具体的多少分钟，如at７o＇clock（在７点），attenpasttwelve（１２点过１０分）。但不用at７∶１５o＇clock或attenpasttwelveo＇clock。O＇clock不和a．m（正午前）或p．m（正午后）一起使用。９o＇clockinthemorn－ing＝９a．m（不能说９o＇clocka．m），９o＇clockintheevening＝９p．m（不能说９o＇clockp．m）。２．除了与“５”或“５”的倍数（five，fifteen，twenty，twen－ty－five）连用外，minutes一般不可省略。可以说atexactly４minutespast８（８点过４分…  相似文献   

要强化对青年学生忧患意识的教育     

罗密辉 《湖南教育》2003,(10):17-17

当代青年学生,应该抱着深深的忧患意识成长。尽管绝大多数的青年学生是如此做的,但还是有少数人逐渐淡化了忧患意识,这不能不引起广大教育工作者的重视。 缺乏忧患意识的几种表现 一是信念和信仰发生了偏差。当代青年中一些人对马列主义、毛泽东思想知之甚少,而对西方的政治制度、意识形态颇为欣赏。他们虽然学过思品、哲学等课程,但基本上只是应付考试,考完就忘。由于基本理论欠缺,在一些重大是非问题上难免头脑不清。  相似文献   

中国传统文化背景下的PS微课群的设计研究     

常朝辉  张攀峰 《学周刊C版》2019,(18):14-16

微课群资源是根据当代大学生的实际需求,改变Photoshop(以下简称PS)课程中知识点讲解为案例形式讲解,对知识进行整合并重新设计而成的微课。基于此,文章的主要研究内容是利用游戏化的思想,探究如何将中国传统文化融入到微课群资源的设计之中,在增加PS课程趣味性的同时也向学习者传递中国传统文化,以期能够达到知识与中国传统文化相互交融,促进学生全面发展的目的。  相似文献   

导学教师对学生学习监控的探讨     

吉云辉 《山西广播电视大学学报》2006,11(2):65-66

在开放教育教师与学生在时空上准分离的情况下,对学生学习过程的有效监控十分困难,为此,试图从导学教师对学生学习过程监控入手,就监控的标准、内容、途径等问题做一探讨。  相似文献   

评价氧化铝陶瓷性能与显微结构的关系   总被引：3，自引：0，他引：3  

王英姿  陶文宏  吴波 《实验技术与管理》2002,19(4):51-53

本文简单介绍了氧化铝陶瓷的各种优越性能及在各领域中的作用，着重分析了氧化铝陶瓷在扫描电镜下的显微结构特征，并对氧化铝陶瓷的性能和质量与显微结构的关系做出了评价。  相似文献   

利用VisualC＋＋设计真彩色工具条     

杨冬梅张建辉  张健楠 《高校实验室工作研究》2005,(3):36-38

本文介绍了如何制作真彩色工具条位图及在VisualC＋＋环境下实现真彩色工具条的方法，美化了程序的界面，增加了软件的吸引力。  相似文献   

生物学课堂教学要素分析     

成铁辉 《中学生物教学》2007,(10):13-14

<正> 高中生物教学的困惑与无奈主要表现在:(1)在高考中所占分数比例相对较小,因此学生容易忽视;(2)学生对生物学科认识不足,因而学生的学习方法欠妥,成绩不引人注目。作为生物学教师,应面对现实,勇于探索,大胆创新与尝试,让学生乐于学,指导学生有效学,促成学生自主学。  相似文献   

植物染色体倍性鉴定方法研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

陶抵辉  刘明月  肖君泽  邓建平  宋为兵  霍稳根 《安阳工学院学报》2008,(6)

对植物染色体倍性的间接、直接鉴定方法进行了综述,并对各种方法的优越性和不足之处进行了评述。指出:植物染色体倍性鉴定应因陋就简,多采用早期鉴定和破坏性较小的鉴定方法,同时各种鉴定方法综合运用,对不同植物采用不同的鉴定办法,为育种实践服务。  相似文献