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本文就关系的概念及两个特殊的关系等价关系、偏序关系进行了较为深刻的分析,并给出了关系的运算.能加深对关系的理解和把握. 相似文献
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"线性代数"是高校工科各专业必修的一门基础课,为了适应新工科培养创新型工科人才的培养目标,"线性代数"课程需要重新规划教学内容.文章主要分析了在"线性代数"课程中,基于新工科建设目标的行列式和矩阵内容改革的两方面具体实例. 相似文献
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《赣南师范学院学报》2021,(6):12-18
考虑求解线性不适定问题的多尺度压缩投影算法,采用具有矩阵压缩策略的多尺度Galerkin方法,对Nesterov加速后的Landweber迭代正则化方程进行离散,给出近似解的先验误差估计,并提出后验参数选择策略,确保近似解的最优收敛率.数值实验表明将Nesterov加速方案应用到有限维空间求解线性不适定问题时,Landweber迭代速度明显加快. 相似文献
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"定域算符场"理论是量子场论的标准形式,它重视动力学机制,并采用微扰方法进行重整化。与此对立的观点主要有:公理化场论(对点模型实施模糊化,即采用涂抹[smearing]方法)/S散射矩阵理论(关注形式特征)/流代数(关注基本对称性)。这几个非正统纲领的本意,都是只注重形式因子,不考虑动力学机制的细节,拒斥正统的"定域算符"量子场论。然而,相互竞争的研究纲领争斗的结果是最终各派观点走向融合。它们实际上促进了动力学机制的细致研究,并为在更高的层次上回到量子场论框架铺平了道路。文中分析了各派观点中所包含的辩证内涵。 相似文献
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传统逆运动学求解主要从逆运动学方程出发,基于一定的数学理论推导,不能完全实现计算机程序化,且精度与计算效率较低;为改善这一缺陷,基于机器人正向运动学方程,借助MATLAB工具,使用蒙特卡洛法仿真分析出PUMA560机器人的工作空间,任取一点末端执行器位姿作为逆运动学求解的已知位姿矩阵T,结合差分粒子群仿生智能算法作为逆运动学求解的主要理论算法。将计算出的旋转关节变量[θ1~θ6]代入正运动学方程,得出末端位姿矩阵[T];通过计算分析T与[T]相关角度误差,两矩阵所对应的位置向量与姿态向量误差精度为0.001数量级,完全满足目前机器人定位要求。基于差分粒子群理论的机器人逆运动学求解方法计算收敛速度更快,能高度实现计算机程序化,误差精度高,提高计算效率。 相似文献