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531.
针对视觉里程计定位精度易受环境因素干扰而降低的问题,本文采用视觉惯性定位方法。首先,利用惯性测量单元(IMU)在短时间内提供精确测量信息的特点,将视觉信息与IMU数据进行紧耦合处理,提高系统的定位精度。其次,为提高系统的实时性,将图像帧进行关键帧筛选,并提出一种关键帧选择方法。然后,采用滑动窗口融合优化模型,求解位姿估计得到相机的运动轨迹。最后,通过EuRo C数据集对本系统进行实验,评价了本文算法定位精度与时间效率,实验结果表明,与主流算法OKVIS相比本文算法在定位精度与实时性上均有所提高。 相似文献
532.
533.
徐玲 《安徽教育学院学报》2007,25(6):75-77
针对基础条件相对薄弱的工科化学实验状况、结合工科不同专业基础化学教学要求和基础化学实验改革与建设项目的实施情况，详细介绍了在重视传授实验基础知识和加强学生能力培养等方面的工作和取得的相关经验。 相似文献
534.
教育与经济增长理论的剖析与思考 总被引：5，自引：0，他引：5
教育与经济增长是教育经济学研究的精髓与难点，随着内生经济增长理论研究的深入和知识经济的兴起，教育与经济增长关系的研究再度升温。对国内外学者关于教育与经济增长理论的研究成果进行梳理。有助于我们理清教育与经济的关联，进而明确要重视教育对经营增长的促进作用，注重教育改革对经济增长内生性的适应。并不断改进研究的测算方法，加强量化研究。 相似文献
535.
我国经济发达地区教育现代化的比较分析 总被引：3，自引：0，他引：3
以谈松华先生提出的定量指标体系为依据,具体分析我国经济发达地区教育现代化的实现程度。通过研究发现,我国一些地区的几项指标已经接近或达到中等发达国家的水平,还有一些指标与中等发达国家,尤其是发达国家相比还有较大的差距。 相似文献
536.
留学短波 近日，广东留学中介机构的申报工作正式开始。此前经有关部门批准（包括已在工商行政管理部门注册）可开展自费出国留学中介服务的省内机构应停止相应业务，并按新公布的办法重新办理审批手续。 据规定，凡向服务对象提供自费出国留学信息和法律咨询，代办出国留学入学申请，代办出国留学入境签证，进行出国前培训和举办出国留学讲座、座谈会、介绍会等都属自费出国留学中介服务业务。申办自费出国留学中介服务业务的机构应当是住所在广东省境内，具有法人资格的教育机构或是为中国公民接受教育提供相关服务的教育服务性机构，并存… 相似文献
537.
大学的核心竞争力既包括学者、学术、学科等硬核心竞争力,又包括管理和文化等软核心竞争力。以美国密歇根大学的基本概况为切入点,对这所大学的核心竞争力进行了解析,并阐述了密歇根大学核心竞争力提升对我国大学的借鉴意义。 相似文献
538.
能够提供及时可靠信息的国家卫生信息系统对于加强和改善卫生系统非常重要,而加强一个国家的卫生信息系统首先必须从系统的评估开始。通过界定国家卫生信息系统内涵,总结了国际主流卫生信息系统评估框架,如HMN信息系统评估框架、WHO卫生信息系统、美国USAD卫生信息系统指标、泛美卫生组织信息评估框架、西太平洋卫生信息系统评估框架等,介绍了我国卫生信息系统评估研究进展,对我国卫生信息系统评估框架研发提出了建议。 相似文献
539.
移动互联网、云计算这些网络新技术正在改变着人类的数据信息收集和使用。随着云计算技术、移动互联网的发展,在网络上获取个人姓名、电话、地址、银行卡这些私密信息变得越来越容易。移动互联网与云计算结合在一起就构成了移动云计算,保护移动云计算技术的信息安全问题也变得尤为重要。通过对传统的证书认证、加密技术等技术保障移动云计算的信息安全不足之处的分析,本文提出在移动云计算中引入信任管理机制。 相似文献
540.