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《Journal of The Franklin Institute》2019,356(15):7967-7989
In this paper, an observer-based adaptive control problem for a class of high-order switched nonlinear systems in non-strict feedback form with fuzzy dead zone and arbitrary switchings is investigated. Fuzzy logic system was utilized to model the unknown nonlinear function with the universal approximation ability. An adaptive high-order observer is constructed to estimate unavailable state variables. The effect of dead zone can be eliminated by a Nussbaum function. By using the Lyapunov stability theory and backstepping design procedure, the proposed adaptive controller can guarantee all the variables in the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded (SGUUB). Simulation results are exhibited to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme. 相似文献
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高职教育中产教融合的育人模式是在我国市场经济背景下逐步发展和确立的,推进深度产教融合是高职教育内涵式发展的重要基础。市场经济的发展要求高职院校产教融合不断发展,在此背景下高职院校的产教融合也应该进行明确的定位并符合标准。当前产教融合存在着认识误区、国家意志推动作用不足等问题,应该切实树立产教融合的人才培养模式指导思想,通过政策与法律的支持、文化的融合、事务机构的建立等措施来进一步推动产教融合的持续、健康发展。 相似文献
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赵彩红 《云南师范大学学报(教育科学版)》2014,(3):73-82
文章以“现代汉语同形异构复合词”为研究对象,主要对同形异构复合词这种词汇现象进行了深入描写。抓住“异构”这一特征,从同形异构复合词的界定、特征描写、分类、量化分析、词义关系、产生模式等方面对同形异构复合词进行全面的考察。研究认为“异构”是一种“潜标记转指”,构词语素地位的可转变性和多功能性是其实现潜标记转指的前提条件;对词语内部结构的重新分析,是汉语双音化后词义演变或者说造词法的又一途径。 相似文献
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产教融合发展是近年来高等教育改革发展的重点,对于职业教育和应用型本科学校的发展至关重要。我国的高等教育正处于深化产教融合的关键时期,各院校必须准确领会国家的政策文件的精神,深入思考相关的政策指引,并结合学校自身的发展定位和学科特色,制定具体的深化产教融合的策略方案。 相似文献
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李春如 《鞍山师范学院学报》2013,15(1):82-84
郭明义精神是当代我国先进文化的代表,教育引导大学生践行郭明义精神,对于提高大学生思想道德修养,树立正确的价值观具有重要意义。本文试从解析郭明义精神的实质入手,着力阐述大学生学习郭明义精神的意义,并尝试对大学生践行郭明义精神的有效途径进行探究,希望对相关问题的研究和政策的制定提供些许参考。 相似文献
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广告作为信息的载体,已经渗透到生活的各个领域。广告英语因其特殊魅力在推销商品方面也占据着不可忽视的地位。本文从词汇特征、句法结构和修辞手段三方面对广告英语进行深入探析。 相似文献
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创新型人才培养的协同机制及其实现途径 总被引：2，自引：1，他引：1
为了有效提升创新型人才培养实效,提出了多元协同的基本构想,创建了"闭环式"协同运行机制架构,其主要包括多元协同制定培养方案、实施团队指导、组建学生团队、师生协同研究、校企联合培养和跨校(院系)协同培养等协同内容,进而提出了优化课程体系、改革教学方法、强化实践教学、建立导师制、搭建创新平台及改革评价方法等创新型人才培养实现路径。 相似文献
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本文开发的基于ajax和asp的机位在线预约系统以较低的成本解决了机位分配问题。系统个性化地考虑读者个人习惯,允许读者自由选择机位。本文阐述了系统实现过程,为图书馆机位管理问题提供有效的解决途径。 相似文献
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用叠加式教学实现高职英语与专业课程的融合 总被引：1，自引：0，他引：1
基于文化课程与专业课程的学时之争,辽宁科技大学采用叠加式教学对高职英语课程与专业课程进行整合.叠加式教学内容由专业课教师提出,并与英语教师共同编写英语教学讲义,由英语教师讲授.对比实验显示,采用叠加式教学对于提高学生英语成绩和专业课成绩效果明显. 相似文献