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941.
蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点.从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构.对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91 mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件. 相似文献
942.
提高教学的趣味性是实施“减负”的重要途径。学生一旦对所学的学科产生兴趣,就会把学习看成是件快乐的事情,甚至是一种享受了。反之,学生如果对所学的知识感到索然无味,那么,即使是再小的学习量对他们来说都可能是沉重的负担。基于这样的认识,我校全程教学实验课题组以“求趣”作为教学研究的重点,以特级教师曹平老师“课伊始趣已生,课进行趣正浓,课结束趣犹存”的教学风格作为课题组的教学特色。 相似文献
943.
公司治理结构是借以处理公司中各种合约,协调和规范公司中各利益主体的关系的一种制度安排。这种制度安排的基础是所有权结构,只有合理的所有权结构才能形成完善的治理结构。自20世纪30年代以来所有权结构问题就一直是国内外的学者理论与实证研究的焦点,本文试从两反面(所有权结构与公司绩效的关系及适度所有权结构)对现有文献进行综述,并对其实践意义和不足进行评述。 相似文献
944.
语文学习,是在原有的认知经验和人生体验的基础上.对文本主动加工并重新建构的过程。教师借助语文课堂。可用纯真的诗心启发引导学生去感悟,用饱满的诗情点燃学生丰富的想象和创造力,让学生在学习过程中享受教育的诗意。以下谈谈我在教学中,让阅读与写诗结合、互动促进的教学实践。 相似文献
945.
传统的风水学对人居环境的影响主要有五个大的方面:寻龙、察砂、观水、点穴、取向。以四川省内江市长坝山为研究对象,运用古代风水学原理和现代科学理论,从乡村人居环境的选址和建筑两个主要方面出发,研究适宜人类居住的环境条件,揭示风水学的科学性,为现代乡村人居环境建设提供一种理论指导。 相似文献
946.
从对中误差的由来入手,分析对中偏心距所处位置的各种可能性及其对观测方向值的影响,从而减小对中误差,在指导实际测量中,对提高导线测量精度,有着现实意义。 相似文献
948.
949.
950.
王俊 《济南职业学院学报》2004,(5):48-49
二次函数y =ax2 +bx +c(a≠ 0 )配方后可变为标准形式y =a(x + b2a) 2 + 4ac-b24a (a≠ 0 ) ,由此可以很快求出y的最值 ,初中数学中 ,有不少的最值问题 ,常常可以转化为二次函数来求解 ,下面通过几个例子来介绍几种求解方法。一、主元代入法例 1. 已知x、y、z均是实数 ,且满足x + 2y -z =6x -y + 2z =3求x2 +y2 +z2 的最小值。 (2 0 0 1年安庆市竞赛题 )解 :原方程组变为 :x + 2y =6 +zx -y =3- 2z,解得 x =4 -zy =z+ 1于是x2 +y2 +z2=(4-z) 2 + (z+ 1) 2 +z2=3z2 - 6z+ 17=3(z - 1) 2 + 14当z=1(此时x =3,y =2 )时 ,x2 +y2 +z2 取到最小值… 相似文献