SmartRolling: A human–machine interface for wheelchair control using EEG and smart sensing techniques     

《Information processing & management》2023,60(3):103262

Smart wheelchairs based on brain–computer interface (BCI) have been widely utilized recently to address certain mobility problems for people with disability. In this paper, we present SmartRolling, an intuitive human–machine interaction approach for the direct control of robotic wheelchair that jointly leverages EEG signals and motion sensing techniques. Specifically, SmartRolling offers two wheelchair-actuation modes for users with different physical conditions: (1) head motion only — people who are severely disabled but able to do basic tasks using eyes and head, and (2) head and hands motion — in addition to type 1, people who can use functioning hands/arms for extra tasks. The system issues operation commands by recognizing different EEG patterns elicited by motor execution (ME) tasks including eye blink, jaw clench, and fist open/close, while at the same time estimates users’ steering intentions based on their facing direction by leveraging inertial measurements and computer vision techniques. The experiment results demonstrate that the proposed system is robust and effective to meets the individual’s needs and has great potential to promote better health.  相似文献   

The Program for Cooperative Cataloging’s Transformative Role as a Leader of Change     

Philip E. Schreur 《Cataloging & classification quarterly》2020,58(3-4):397-402

Abstract

The transformation of library metadata encoded in MARC to linked data will enable libraries to participate in the Semantic Web. This transformation, however, will be an iterative development dependent upon community-based decisions. The PCC, as a community-based organization, is ideally positioned to lead this transformation. As PCC guides this transition, three broad areas must be resolved: the conversion of legacy data to linked data, the use of identifiers to support controlled headings, and the transformation of current workflows to linked-data counterparts. By embracing the Web as a community, PCC can confirm its relevance in a complex web of global data.  相似文献   

一种基于图卷积自编码模型的多维度学科知识网络融合方法     

李慧  胡吉霞 《图书情报工作》2020,64(18):114-125

[目的/意义] 针对包含单一类型知识单元的知识网络难以全面反映学科知识结构的问题，提出一种从多维度进行知识网络结构融合的方法，为学科领域知识结构挖掘提供借鉴。[方法/过程] 利用LDA及TF-IDF方法抽取学科知识单元，然后运用语义相似度和关键词共现分析方法构建3个学科知识子网络：主题网络、关键词网络和实体网络，并采用空间节点传递对齐方法对齐子网络节点，接着设计基于图卷积操作的自编码模型对知识节点进行表示，最后通过计算余弦相似度重构学科知识网络。[结果/结论] 实验部分以人工智能领域为例，构建融合主题、关键词和实体的学科知识网络并展开分析，实验结果表明，本文所提方法能有效地揭示学科领域研究内容和知识结构，为学科知识发现与组织研究提供有益参考。  相似文献   

沉浸互动模型:滑雪消费心流体验机制的质性研究     

翁银  李凌 《成都体育学院学报》2020,(2):78-84

刺激滑雪消费增长与促进滑雪产业发展是当今的热点议题。本研究引入心流体验与心流体验机制理论,探索滑雪消费心理特征与滑雪可持续消费心理模型。从微观消费心理视角切入,运用扎根理论质性研究手段,采取深度访谈与焦点团体访谈相结合的访谈技术,经"三级诠释"逻辑分析的过程,构建了滑雪消费心流体验机制的理论模型。结果显示:本研究共提取了滑雪消费心流体验机制的102个概念、36个范畴、4个主范畴,基于扎根理论故事线逻辑梳理并构建了"沉浸互动机制"质性模型。基于此,为提升本研究的理论可靠性,采用模型识别比较分析,检验本研究质性模型的创新性与科学性,为促进滑雪产业可持续发展提供相关理论参考。  相似文献   

青少年身体活动发展评价模型的构建及其优化治理对策*     

赵伟奇  张枝尚 《广州体育学院学报》2020,(5):31-34

充分重视青少年身体健康，提升青少年身体机能素质是当前教育教学部门开展青少年身体活动的核心目标。围绕青少年身体素质的影响要素，构建青少年身体活动发展评价模型，从青少年身体活动发展自我影响要素和外部影响要素入手，分析影响青少年身体活动发展的要素，并在综合评价基础上提出青少年身体活动发展优化治理的对策。  相似文献   

职业足球改革困境：一种非均衡国家治理模式的反思     

周嘉豪 《河北体育学院学报》2020,34(2):1-5

运用文献资料法和逻辑分析法,从非均衡国家治理角度对我国职业足球改革面临的困境进行研究。通过梳理相关文献提出,当前国家治理模式具有非均衡性,存在各主体参与失范、治理权责分配失衡的问题,市场、社会、个人主体话语权较弱、参与性不足,形成了较强的政府依赖路径。对职业足球改革各主体之间的关系进行阐述,认为政府和足协是改革话语权的掌握者和资源的分配者,其他主体参与改革作用较小。指出,尚未明确职业足球的发展动机、足协组织能力与管理效能不足、各主体缺乏有效联系与合作是非均衡国家治理模式的具体表现;政府的非市场手段治理、市场失灵与第三部门失灵、个体意识与自我治理不足是其深层次原因。在此基础上提出相应的发展对策。  相似文献   

三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真     

唐刚  胡超  胡雄 《上海海事大学学报》2020,41(1):20-26

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。  相似文献   

基于熵权-TOPSIS模型的大风浪条件下引航员登船水域选址     

周宁  范中洲  赵羿 《上海海事大学学报》2020,41(1):46-50

为保障大风浪条件下引航员登船安全、周边船和被引船的安全以及港口的安全高效运营,选取合理的引航员登船水域至关重要。综合考虑熵权法和TOPSIS法的优点,基于熵权-TOPSIS模型对大风浪条件下引航员登船水域进行优选研究。以大风浪条件下广州港引航员登船水域选址为例,运用该模型对3个备选方案进行评价,求得方案2的相对贴近度最大。该方案所述的引航员登船水域为大风浪条件下最优登船水域,且与实际选址一致。经实例验证,该模型较为可靠,实用性强。  相似文献   

基于正态云可拓理论的锚泊安全评价     

鲁峰  李伟  宁君  于仁海 《上海海事大学学报》2020,41(4):30-35

为提高锚泊安全评价精度，保障船舶锚泊安全，针对传统锚泊安全评价方法未考虑评价等级界限的不确定性和模糊性等问题，将正态云可拓理论应用于锚泊安全评价中。采用层次分析法和基于可拓学的简单关联函数确定权重的方法分别确定锚泊安全评价指标的主观和客观权重，通过经验因子将主观与客观权重进行结合。构建基于正态云可拓理论的锚泊安全评价模型，计算待评物元与标准可拓物元的关联度，通过信息熵理论确定锚泊安全等级。根据信息熵理论定义可信因子，使得评价结果的可信度易于定量计算。实例计算验证了本模型的有效性和优越性。  相似文献   

基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真     

张腾  任俊生  范小晴  张秀凤 《上海海事大学学报》2019,40(3):51-56

为给航海模拟器建立实用可靠的船舶在波浪中运动的数学模型,基于二维线性势流理论,采用多系数保角变换法对每个船舶横剖面进行高精度拟合,计算各个横剖面的水动力系数和波浪激励力,利用Visual Studio自主开发出船舶在规则波中的纵向运动数值模拟程序。为验证这个数值模拟程序的可靠性,对S175集装箱船在迎浪中运动的幅值响应因子(response amplitude operator, RAO)进行数值计算。结果表明:当弗劳德数为0.275时,RAO计算结果在大部分频率范围内与试验结果吻合良好。因此,这个数值模拟程序能准确地对船舶在波浪中的运动时历进行仿真。  相似文献