SmartRolling: A human–machine interface for wheelchair control using EEG and smart sensing techniques     

《Information processing & management》2023,60(3):103262

Smart wheelchairs based on brain–computer interface (BCI) have been widely utilized recently to address certain mobility problems for people with disability. In this paper, we present SmartRolling, an intuitive human–machine interaction approach for the direct control of robotic wheelchair that jointly leverages EEG signals and motion sensing techniques. Specifically, SmartRolling offers two wheelchair-actuation modes for users with different physical conditions: (1) head motion only — people who are severely disabled but able to do basic tasks using eyes and head, and (2) head and hands motion — in addition to type 1, people who can use functioning hands/arms for extra tasks. The system issues operation commands by recognizing different EEG patterns elicited by motor execution (ME) tasks including eye blink, jaw clench, and fist open/close, while at the same time estimates users’ steering intentions based on their facing direction by leveraging inertial measurements and computer vision techniques. The experiment results demonstrate that the proposed system is robust and effective to meets the individual’s needs and has great potential to promote better health.  相似文献   

The Program for Cooperative Cataloging’s Transformative Role as a Leader of Change     

Philip E. Schreur 《Cataloging & classification quarterly》2020,58(3-4):397-402

Abstract

The transformation of library metadata encoded in MARC to linked data will enable libraries to participate in the Semantic Web. This transformation, however, will be an iterative development dependent upon community-based decisions. The PCC, as a community-based organization, is ideally positioned to lead this transformation. As PCC guides this transition, three broad areas must be resolved: the conversion of legacy data to linked data, the use of identifiers to support controlled headings, and the transformation of current workflows to linked-data counterparts. By embracing the Web as a community, PCC can confirm its relevance in a complex web of global data.  相似文献   

国家治理现代化视域下我国体育智库的责任与担当     

杨涛 《河北体育学院学报》2020,34(6):50-55

党的十九届四中全会明确提出了“坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的重大意义和总体要求”。在新的历史时期，我国体育智库的新使命在于推进体育强国、健康中国和体育治理现代化建设。基于此，采用文献资料法和逻辑分析法，从外部和内部两个角度，对我国体育智库的责任和担当进行深入探讨。认为体育智库对内要注重更新管理体制，完善运行机制，建设和优化人才培养体系；对外要通过科研成果转化实现体育产业高质量发展，重塑体育治理生态，提升国家体育文化软实力和国际体育地位硬实力，促进体育融合发展，最终服务于我国体育治理体系和治理能力现代化。  相似文献   

三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真     

唐刚  胡超  胡雄 《上海海事大学学报》2020,41(1):20-26

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。  相似文献   

全渠道零售场景下配送车辆路径问题     

施天娇  杨斌  朱小林 《上海海事大学学报》2020,41(2):51-57

为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。  相似文献   

区域岩浆热液成矿的数值模拟——以熊耳山前河地区金矿为例     

闵令帅  程惠红  石耀霖 《中国科学院大学学报》2020,37(3):324-335

熊耳山前河地区金矿是熊耳山地区具有代表性的金矿之一，位于华北克拉通南缘，是中国重要的黄金产区。该金矿是典型的构造蚀变岩型金矿，成矿流体以岩浆水为主，成矿物质来源以深部幔源为主，属中低温热液矿床。以熊耳山前河金矿为例，搭建区域成矿的二维地质模型，分别进行稳态与瞬态数值模拟分析。结果显示：在合理的岩体和断层参数条件下，来自岩浆的高温成矿流体沿断裂带流动，加热断层及其围岩，可以达到成矿需要的温度和压力。热液成矿的主要影响因素是热液在断层带中流过携带的物质和热量。流体传递的总热量与断层宽度、热液源头的流体温度压力、断层渗透率的大小等有关。断层渗透率越高、源头压力越大、温度越高，断层内的热液流速就越大、平流传递的热流密度就越大；在同样热流密度下，如果断层越宽，则传输的总热量越大，更有利于在较短的时间段内，达到在特定压力下利于金矿生成的温度，形成金矿。在这些影响因素中，由于断层带的渗透率可以变化几个数量级，它的影响尤为显著。当断层渗透率较低时，前河地区热液成矿系统达到稳定的适合成矿条件需要~1 Ma；而断层渗透率较高时，只需要千年尺度就可以达到稳定的适合成矿的温压条件。  相似文献   

一种基于模糊语言TOPSIS的应急决策方法     

李海明  虞钢  田崇鑫  尚国彬 《中国科学院大学学报》2020,37(6):814-819

在应急决策过程中，决策信息通常具有犹豫性、模糊性和非对称性，且决策者呈现出直观、快速的语言决策偏好。提出一种基于模糊语言TOPSIS的应急决策方法，使用犹豫模糊语言术语集和二元语义表达式对高度不确定环境下的语言进行处理，提高对犹豫模糊语言信息的提取能力，生成易于理解的语言评估结果，从而辅助决策者进行快速、准确的决策判断。案例证实该方法的可行性与有效性，为解决应急决策问题提供了一种新方法。  相似文献   

基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真     

张腾  任俊生  范小晴  张秀凤 《上海海事大学学报》2019,40(3):51-56

为给航海模拟器建立实用可靠的船舶在波浪中运动的数学模型,基于二维线性势流理论,采用多系数保角变换法对每个船舶横剖面进行高精度拟合,计算各个横剖面的水动力系数和波浪激励力,利用Visual Studio自主开发出船舶在规则波中的纵向运动数值模拟程序。为验证这个数值模拟程序的可靠性,对S175集装箱船在迎浪中运动的幅值响应因子(response amplitude operator, RAO)进行数值计算。结果表明:当弗劳德数为0.275时,RAO计算结果在大部分频率范围内与试验结果吻合良好。因此,这个数值模拟程序能准确地对船舶在波浪中的运动时历进行仿真。  相似文献   

考虑偏差路径的电动汽车充电站选址和定容     

朱书研  杨斌  朱小林 《上海海事大学学报》2019,40(1):44-50

为在电动汽车推广初期提升其在物流配送领域的接受度,缓解途中驾驶人员的"里程焦虑",对电动汽车充电站的选址和定容进行合理规划。不仅考虑驾驶人员为给电动汽车充电而愿意偏离最短路径行驶的偏差路径,还考虑电动汽车进入充电站后的等待时间,提出一个双目标混合整数规划模型。以偏差路径中的车流量来模拟充电需求,以最大化满足路径中需求与最小化平均等待时间两个目标之间的相互平衡作为衡量选址和定容合理性的指标,从而得到充电站的合理规划。结果表明:单次充电行驶里程、偏差距离和服务速率对充电站的选址和定容有重要影响。  相似文献   

我国警察体育研究的基本现状研究* ——基于Bibexcel的文献计量与可视化分析     

林〓通  姬艳涛  王〓犇 《广州体育学院学报》2019,(5):59-62

首先对中国知网数据库中收录的以警察体育为主题的文献时序分布进行梳理，通过论文发表时间与数量的变量关系对比，分析揭示该研究领域的历史脉络、发展速度以及演变规律。随后利用信息可视化软件Bibexcel绘制出警察体育研究领域的核心作者、研究机构、高被引文献的知识图谱,阐释该领域的研究结构、力量分布以及合作平台建设等情况。最后运用词频分析、共词聚类和可视化法生成关键词共现网络图谱，挖掘、提炼文献数据背后的规律与逻辑，捕捉警察体育研究领域中的研究热点和前沿动态，并在此基础上深入探讨警察体育未来研究的基本趋势和发展方向。  相似文献