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1.
《Journal of The Franklin Institute》2022,359(18):10867-10883
Various forms of the algebraic Riccati equation (ARE) have been widely used to investigate the stability of nonlinear systems in the control field. In this paper, the time-varying ARE (TV-ARE) and linear time-varying (LTV) systems stabilization problems are investigated by employing the zeroing neural networks (ZNNs). In order to solve the TV-ARE problem, two models are developed, the ZNNTV-ARE model which follows the principles of the original ZNN method, and the FTZNNTV-ARE model which follows the finite-time ZNN (FTZNN) dynamical evolution. In addition, two hybrid ZNN models are proposed for the LTV systems stabilization, which combines the ZNNTV-ARE and FTZNNTV-ARE design rules. Note that instead of the infinite exponential convergence specific to the ZNNTV-ARE design, the structure of the proposed FTZNNTV-ARE dynamic is based on a new evolution formula which is able to converge to a theoretical solution in finite time. Furthermore, we are only interested in real symmetric solutions of TV-ARE, so the ZNNTV-ARE and FTZNNTV-ARE models are designed to produce such solutions. Numerical findings, one of which includes an application to LTV systems stabilization, confirm the effectiveness of the introduced dynamical evolutions.  相似文献   
2.
3.
刘威  晋倩  郝选明 《体育学刊》2021,(2):138-144
探讨有氧运动干预对抑郁症大鼠HPA轴激活状态的影响及其上游调控机制。以WKY抑郁大鼠作为动物模型,进行8周有氧运动干预,以下丘脑CRH分泌情况反映HPA轴激活状态,通过海马Glu和GABA以及下丘脑中这两种神经递质受体表达探讨HPA轴激活的上游调控机制。结果发现:(1)抑郁大鼠CRH显著升高,表明其HPA轴过度激活,其机理应该与海马Glu和下丘脑Glu受体高表达、海马GABA和下丘脑GABA受体低表达直接相关。(2)运动干预可以显著降低CRH的分泌从而改善HPA轴的过度激活状态,其机理在于运动干预可下调海马Glu和下丘脑Glu受体的表达,同时上调海马GABA和下丘脑GABA受体的表达。(3)运动干预可以取得与氟西汀干预相似的改善效应,表明有氧运动干预可以作为药物治疗抑郁症的良好替代手段。  相似文献   
4.
无人机在农业领域应用日益普及,但无人机供需信息服务水平还比较落后,为此设计了无人机农田服务信息系统。基于 Spring Boot 框架开发实现了一个 Web 应用程序,包括登录模块、订单模块、消息模块以及认证等功能模块。经测试,该系统具有较好的实用性。  相似文献   
5.
The existing studies on prescribed-time control cannot directly deal with nonlinear functions which don’t satisfy Lipschitz growth conditions. No results are available for prescribed-time containment control of pure-feedback UNMASs with prescribed performance. Therefore, completely unknown nonlinear function, prescribed-time tracking of system states and prescribed performance of containment errors are simultaneously considered in this paper. Fuzzy logic systems are utilized to approximate completely unknown nonlinear function. Prescribed-performance function is introduced and further incorporated into a novel speed function. Combining the proposed speed function and barrier Lyapunov function, this article presents a novel adaptive fuzzy prescribed-time containment control method which can guarantee, under prescribed performance, all followers converge to a convex formed by dynamic leaders in a prescribed time. Moreover, all tracking errors converge to predefined regions in a prescribed time. The effectiveness of the proposed prescribed-time containment control method are confirmed by strict proof and simulation.  相似文献   
6.
The present study discusses the design method for controlling a single-input/single-output linear time-invariant dual-rate system, where the sampling interval of the plant output is longer than the holding interval of the control input. In such a dual-rate system, the intersample output might oscillate even when the sampled output converges to the reference input in the steady state. In a conventional ripple-free method, an existing control law is extended by introducing an exogenous variable, which is independent of the discrete-time sampled response, and the exogenous variable is designed for eliminating the steady-state intersample ripples without changing the existing sampled response. In another method, since a control law is designed such that the intersample performance is optimized, the intersample ripples are eliminated in the transient as well as steady states. However, the preservation of an existing sampled response is not taken into account. The present study proposes a new design method for eliminating the intersample ripples subject to the existing sampled response. In the proposed method, the continuous-time index is optimized subject to the existing discrete-time response. As a result, the intersample ripples are eliminated in the transient as well as steady states, and the existing discrete-time sampled response is maintained. The proposed method is compared to the conventional dual-rate design methods in numerical examples, and the effectiveness of the method is demonstrated.  相似文献   
7.
分析"技术标准战略"概念内涵及其与产业发展的关系;研究和总结欧盟控制型、美国争夺型、日本谨慎重优型和韩国重点开拓型技术标准战略模式的实践经验。广东在"一带一路"和粤港澳大湾区建设背景下积极推进建设国内先进、国际化水平高的技术标准体系,但仍存在工作机制不完善、公众参与度低、技术研发与标准缺乏联动性以及重点产业标准化力度不足等问题。借鉴国外经验,从技术标准战略工作保障机制和技术标准制修订、与技术研发联动、国际化发展以及重点产业技术标准工作等方面,提出广东制定实施技术标准战略的相关启示。  相似文献   
8.
[目的/意义] 图书馆建筑空间和自然人文环境融合能够有效地促进阅读,对国际图联"IFLA/Systematic年度公共图书馆奖"提名或获奖图书馆和获得美国"AIA/ALA图书馆建筑设计奖"图书馆的自然人文环境展开研究,能够为我国图书馆在旧馆扩建或新馆建设中建筑空间体现自然人文环境提供参考和借鉴。[方法/过程] 采用网络调查法和案例分析法对获奖图书馆中馆舍内外部空间的自然人文环境建设较好的部分图书馆进行归纳分析,总结这些图书馆空间建设的相关实践经验。[结果/结论] 推动二者的融合发展,需要创新设计理念与更强有力的理论支撑,同时引导图书馆充分利用自然景观、进一步挖掘地域文化,并最优组合促进阅读的空间因素。  相似文献   
9.
在习近平新时代中国特色社会主义思想的指引下,有必要深入探讨新时代民族团结进步教育的内涵、功能与发展路径。从内容、目标、对象三个角度,可以基本明确民族团结进步教育的理论内涵。民族团结进步教育的内容包括中华各民族的民族问题、民族关系、民族文化知识和科学文化知识;民族团结进步教育的目标包括"团结"和"进步",二者互为倚靠、不可偏废;民族团结进步教育的对象是全体受教育者,而不仅仅是少数民族受教育者。民族团结进步教育应当强调国家观念以及人类命运共同体意识,而不应仅仅针对某个或某些特定的民族。民族团结教育的核心功能主要表现在"文化""德化""教化"三个方面。"文化"功能是指通过民族团结进步教育促进各民族科学理性水平的提升;"德化"功能是指通过民族团结进步教育开展思想政治教育,促进各民族情感、信念和意志的变革;"教化"功能是指通过民族团结进步教育促进各民族的自立自强和自我创新。随着形势的发展,民族团结进步教育面临"文化"相对薄弱、"德化"有待加强、"教化"有待提升等挑战,应从解决语言问题、物化问题和普遍问题三方面着手和用力,有效推动民族团结进步教育的发展。  相似文献   
10.
克里斯托夫·武尔夫以历史与文化作为教育人类学的切入点,探究图像生成与想象力、表演、文化实践的关系。想象力具有动力性、集体性与表演性。人类凭借想象力,在模仿性过程中生成了诸如游戏、舞蹈、仪式、体态语等图像与社会文化行动,并将这些图像形式转化到集体想象与个体想象世界之中。想象力的教育有助于学生们提升创造力与创新性;想象力能使他们基于自身的文化体验来理解他者的文化与处境,逐步形成宽容与开放的心态,在动态中促进文化与社会的发展。武尔夫的研究展现了教育人类学领域的跨科学性与开放性,指明了教育人类学的美育任务与挑战,揭示了模仿性学习与表演性学习在审美教育中的重要作用,推动了教育人类学全新知识维度的发展。  相似文献   
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