An accurate estimation of the horizontal acceleration of a rower’s centre of mass using inertial sensors: a validation     

Lotte L. Lintmeijer  Gert S. Faber  Hessel R. Kruk  A. J. “Knoek” van Soest  Mathijs J. Hofmijster 《European Journal of Sport Science》2018,18(7):940-946

For a valid determination of a rower’s mechanical power output, the anterior–posterior (AP) acceleration of a rower’s centre of mass (CoM) is required. The current study was designed to evaluate the accuracy of the determination of this acceleration using a full-body inertial measurement units (IMUs) suit in combination with a mass distribution model. Three methods were evaluated. In the first two methods, IMU data were combined with either a subject-specific mass distribution or a standard mass distribution model for athletes. In the third method, a rower’s AP CoM acceleration was estimated using a single IMU placed at the pelvis.

Experienced rowers rowed on an ergometer that was placed on two force plates, while wearing a full-body IMUs suit. Correspondence values between AP CoM acceleration based on IMU data (the three methods) and AP CoM acceleration obtained from force plate data (reference) were calculated. Good correspondence was found between the reference AP CoM acceleration and the AP CoM accelerations determined using IMU data in combination with the subject-specific mass model and the standard mass model (intraclass correlation coefficients [ICC] >?0.988 and normalized root mean square errors [nRMSE]?3.81%). Correspondence was lower for the AP CoM accelerations determined using a single pelvis IMU (0.877?Based on these results, we recommend determining a rower’s AP CoM acceleration using IMUs in combination with the standard mass model. Finally, we conclude that accurate determination of a rower’s AP CoM acceleration is not possible on the basis of the pelvis acceleration only.  相似文献   

基于无线传感器网络的混合型道路快速公交信号优先系统设计与应用          下载免费PDF全文

应世杰  凤鹏飞  梁子君 《唐山学院学报》2018,31(6):33-37

针对混合型道路公交车辆信号控制问题，综合采用微波、RFID，ZigBee和北斗卫星导航系统等多种传感技术构建公交沿线无线传感器网络，实现对交通运行参数监测、BRT车辆准确定位和无线通讯功能，通过车辆设备与信号机间的信息交互，实现了信号的优先控制，提高了公交的运行速度。  相似文献   

激光三角法测量的误差研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

常城  张志峰 《中国科技信息》2006,(23):61-62,64

激光三角法测量是三维曲面非接触测量的主要方法之一，但测量精度受到本身结构和被测物体特性及环境因素等多方面的影响。本文简要介绍了激光三角法测量的原理，通过对一种型号的激光位移传感器的实验，对激光三角法测距由于被测物体表面特性不同和变化所引起的误盖进行了全面地分析和研究，井针对不同误差原因提出了改进的方法。  相似文献   

无线传感器网络协议与研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

李凯 《中国科技信息》2007,(4):98-99,101

传感器网络集成了网络技术、通信技术、传感器技术以及微机电系统技术，可以用于收集和处理信息。本文介绍了无线传感器网络的结构和协议以及目前的研究现状和未来研究方向。  相似文献   

具有容错特性的反馈控制     

黄献青  瞿坦 《科技通报》1995,11(6):351-355,374

考虑到最优反馈控制在部分执行器（传感器）失效时仍能使系统稳定运行的条件，给出了求解该总理的算法，并用实例作了说明。  相似文献   

电子罗盘在飞行体方位角测量系统中的应用研究     

程颖  朱炼 《安徽广播电视大学学报》2016,(1):121-124

为了更精确地测量飞行体的方位角,设计了一种采用电子罗盘实现方位测量的飞行体方位角测量系统。首先,进行了方位角测量系统方案设计;其次,探讨了系统罗差及其解决方法;再次,提出了双罗盘高精度测量方法,并建立精度控制模型;最后,通过实验验证了双罗盘方位角测量系统比单罗盘系统的测量精度更高。  相似文献   

加速度共振现象及其特征   总被引：2，自引：0，他引：2  

孟振庭 《渭南师范学院学报》2001,16(6):88-91

在受迫振动中，振动加速度达到最大值时的共振现象，称为“加速度共振”，其共振条件为Ω=ω^2/√ω^2-2β^2,振幅比通常的位移共振的振幅小，初位相比通常的位移共振的初位相大，其共振特征明显，物理意义明确。  相似文献   

基于机器视觉的车道标志线检测研究   总被引：10，自引：0，他引：10  

李旭  张为公  卞晓东 《东南大学学报》2004,20(2):176-180

针对车辆辅助驾驶或自主驾驶中的车道保持问题, 研究了基于视觉的车道标志线实时检测方法. 介绍了系统组成、工作原理和车道模型, 并着重讨论了车道图像的检测算法. 其主要思想是在图像上选取几个合适的处理区域, 通过对每个处理区域进行适当的预处理、边缘检测和霍夫变换等过程来提取车道描述特征. 试验结果表明, 该方法具有实时性好、识别可靠性高等特点, 在一定程度上能为后续的辅助驾驶或自主驾驶提供决策依据.  相似文献   

计算机数值模拟实验设计Ⅱ——强激光脉冲对低密度等离子体通道中电子的共振加速     

陈奋策 《福建教育学院学报》2007,8(4):119-123

本文以计算机数值模拟方法,设计了一个新的近代物理实验:研究强激光脉冲对低密度等离子体通道中电子的共振加速。  相似文献   

基于虚拟仪器的传感器课程综合实验教学   总被引：3，自引：0，他引：3  

卢超  杨琳瑜  邬冠华 《实验室研究与探索》2005,24(11):69-71

分析了目前传感器课程教学实验环节中存在着设备落后、缺乏生动形象的实验手段、与实际工程应用脱节等问题。介绍了DRVI虚拟仪器设计系统，并将其与CYS10型传感器实验仪结合，构成基于计算机技术的新的传感器实验平台。采用虚拟仪器技术不仅可在提高实验设备水平的同时降低更新实验设备所需的投资，而且通过综合性实验为提高学生全面运用所学知识的能力创造了良好的实验条件。  相似文献