上肢康复机器人主动康复训练控制策略     

刘鹏  葛小青  李宇  赵佳欣 《中国科学院大学学报》2019,36(4):570-576

近年来，脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升，医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求，开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构，并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人，研究主动康复训练控制策略，设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。  相似文献   

人工智能时代情报学发展走向之辨——对本体论、感知论、方法论、服务论的再思考     

曹文振  赖纪瑶  王延飞 《情报学报》2020,39(5):557-564

人工智能相关技术的迅猛发展和逐步普及,使得情报学难以避免人工智能的融合趋势,无论这种融合是主动为之或是被动选择。然而学界对人工智能时代情报学学科的发展走向并未予以充分探讨,大部分研究均将焦点置于大数据与下一代互联网环境中进行论述。本研究将人工智能时代情报学学科走向解构为"本体论""感知论""方法论""服务论"四个论题,对每个论题借由理论面向与实践面向的二分法展开阐释,并从整体视角上提出应在人工智能洪流中找准情报学定位,不能忽视"人"在情报学中的价值以及重视跨学科融合、跨领域应用的发展趋势。  相似文献   

The cumulative and residual fatigue response associated with soccer-specific activity performed on different playing surfaces     

Richard Michael Page  Ben Langley  Mitchell James Finlay  Matt Greig  Christopher Brogden 《Journal of sports sciences》2020,38(5):568-575

ABSTRACT

This study aimed to assess the effect of playing surface (Natural [NT] and Artificial [AT] Turf) on the fatigue response to a soccer-specific exercise protocol (SSEP). Eighteen male soccer players completed the SSEP on NT and AT with pre-, post-, and 48 h post-assessments of eccentric knee flexor (eccKF) and concentric knee extensor peak torque (PT), peak countermovement (CMJ) and squat jump (SJ) height, and Nordic hamstring break angle. No significant main effects for surface or any surface and time interactions were observed for any of the outcome measures, except for eccKF PT recorded at 3.14 rad·s^-1, which was significantly lower 48 h post-trial in the AT condition (AT = 146.3 ± 20.4 Nm; NT = 158.8 ± 24.7 Nm). Main effects for time were observed between pre- and post-trial measures for eccKF PT at all angular velocities, Nordic break angle, CMJ and SJ height. Nordic break angle, and both CMJ and SJ height were significantly impaired 48 h post-trial when compared to pre-trial. The findings of the current study suggest surface dependent changes in eccKF PT which may have implications for recovery and subsequent performance after competition on AT.  相似文献   

从传递信息到营造体验:体育传播产品转型初探——基于传播游戏理论的考察     

付晓静  潘陈青  罗幽诗 《武汉体育学院学报》2020,54(2):11-17

传播游戏理论强调传播作为一种主观性游戏的存在，体育传播与此具有天然的契合点。该文在界定体育传播产品内涵、分析传播游戏理论观点的基础上，提出体育传播产品要从传递信息走向营造体验，要开发体育视频资源，利用VR技术增强赛事体验，借助机器人提升体育信息传播速度，采用数据可视化增强体育传播的趣味性与观赏性。  相似文献   

发现抑或人工生成:科学实验与规律的双重关系     

罗天强  殷正坤 《科学学研究》2016,34(9):1287-1293

自然规律是随着宇宙的演化而自然生成的,而人类能够通过自己的实践活动实现新规律的人工生成。科学实验作为科学研究的重要基础和手段,人们能够通过纯化简化实验发现自然界原本存在的自然规律,也能够通过强化激化及特殊实验和技术科学实验人工生成自然界原本不存在的新规律。人工生成新规律,改变了人与规律关系的传统认识,并使人们充分认识到在科学研究和技术开发活动中,设定新技术目标、加强实验仪器和设备的研制、加强稀有资源的研究开发与保护、加强技术科学研究等具有特别重要的意义。  相似文献   

高新技术项目投资风险的人工神经网络综合评价模型   总被引：2，自引：0，他引：2  

楼文高 《技术与创新管理》2005,26(3):8-11

高新技术项目投资具有高风险、高收益等特点，科学准确的风险评价对项目投资至关重要。在分析高新技术项目投资风险影响因素的基础上，并根据投资风险分级标准，建立了高新技术项目投资风险进行综合评价的人工神经网络模型，能有效地避免层次分析等传统评价过程中的人为影响。仿真实验表明，采用该方法能获得令人满意的结果。  相似文献   

国内人工智能研究的知识图谱分析     

徐延民  李德明 《科技管理研究》2021,41(5):112-119

为全面分析国内人工智能的研究现状和研究热点,运用Vosviewer与Citespace软件对CNKI数据库中1992-2020年国内人工智能研究的相关文献进行可视化分析,绘制作者共现图谱、关键词共现标签视图、关键词时区图谱.在此基础,对人工智能在过去二十多年间的研究主题演化、内容分支、跨学科融合等问题进行介绍;换言之,我国人工智能研究正经历着从工程技术领域向人文社会领域的融合发展,从单一智能技术向智能应用社会化的"泛智"发展;打破学科知识藩篱,"智能+"时代的人工智能将会带来持续性涌现的创新发展模式以及颠覆性认知.  相似文献   

生物医学工程:一个发展迅速值得关注的交叉学科——生物力学、组织工程学、生物材料与人工器官   总被引：4，自引：0，他引：4  

李恩中  曹河圻  杜生明 《中国科学基金》2006,20(3):153-158

生物医学工程学（Biomedical Engineering，BME）是包含多种技术并相互交叉融合的一门科学。它综合了生物学、医学与工程学的理论和方法，研究生命体的构造、功能、状态和变化，研究新材料、新技术、新仪器设备，用于防病、治病、保护人民健康和提高医学水平。涉及科学领域广泛，除生物学、医学外，还有电子学、微电子学、现代计算机技术、化学、高分子化学、力学、近代物理学、光学、射线学、精密机械和近代高技术，并在不断发展扩大，是各国争相大力发展的高技术之一。本文主要从生物力学、组织工程学、生物材料与人工器官等方面进行探讨。  相似文献   

一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

范红 《科技通报》2003,19(4):285-287

提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法。该方法采用三阶段过程：环境建模，可行方向搜索和路径生成，该方法的最大优点就是方向性强，计算量小。  相似文献   

Ethics and Artificial life: From Modeling to Moral Agents     

John?P.?SullinsEmail author 《Ethics and Information Technology》2005,7(3):139-148

Artificial Life (ALife) has two goals. One attempts to describe fundamental qualities of living systems through agent based computer models. And the second studies whether or not we can artificially create living things in computational mediums that can be realized either, virtually in software, or through biotechnology. The study of ALife has recently branched into two further subdivisions, one is “dry” ALife, which is the study of living systems “in silico” through the use of computer simulations, and the other is “wet” ALife that uses biological material to realize what has only been simulated on computers, effectively wet ALife uses biological material as a kind of computer. This is challenging to the field of computer ethics as it points towards a future in which computer and bioethics might have shared concerns. The emerging studies into wet ALife are likely to provide strong empirical evidence for ALife’s most challenging hypothesis: that life is a certain set of computable functions that can be duplicated in any medium. I believe this will propel ALife into the midst of the mother of all cultural battles that has been gathering around the emergence of biotechnology. Philosophers need to pay close attention to this debate and can serve a vital role in clarifying and resolving the dispute. But even if ALife is merely a computer modeling technique that sheds light on living systems, it still has a number of significant ethical implications such as its use in the modeling of moral and ethical systems, as well as in the creation of artificial moral agents.  相似文献