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1.
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   
2.
为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。  相似文献   
3.
山东地区发现较多汉代合葬墓。根据合葬人数,可以分为两人合葬、三人合葬、多人合葬三种。两人合葬基本为夫妻合葬。山东地区合葬墓墓葬形式的选择,在受汉文化同一主体影响下,既有共性又有地区特点。同穴夫妻合葬在汉代早期发现较少,西汉中期之后成为本地区夫妻合葬的主要方式;夫妻并穴合葬贯穿两汉,是本地区较为常见的合葬方式;三人与多人合葬大多属于西汉晚期或东汉时期。不同等级的夫妻合葬墓合葬方式选择上有所差异,高等级墓葬大多选用异穴合葬,一般中小型合葬墓多选择并穴或同穴合葬。并且根据墓主人级别不同,在墓葬大小、墓葬材质及墓室结构繁简程度上皆有区别。另外,家庭成员内部夫与妻、妻与妾之间尊卑等级,在墓葬中也展现一定特点,根据需要选择的埋葬方式又有所不同。  相似文献   
4.
烟花算法作为一种新型群体智能优化算法,在众多领域得到成功应用。联合采购品种的不断扩大对算法性能提出了巨大挑战。针对联合补货问题设计了基于烟花算法的求解方案,并利用基础算例证明方案有效性。随机生成的大规模算例表明,烟花算法相较于混合差分进化算法,在求解大规模联合补货问题时可获得更优的近似最优解,具有更快的收敛速度和更高的稳定性,验证了烟花算法在混合整数规划方面的应用效果。  相似文献   
5.
目的:对辽宁省排球队女运动员下肢急停纵跳落地时的力矩和最大关节角度进行研究,以期对有膝关节损伤的排球运动员进行科学训练提供参考。方法:以14名辽宁省排球队女运动员为研究对象,将运动员分为两组,其中无伤组8人,损伤组6人,采用三维测力平台和红外光电运动捕捉系统,记录受试者在完成急停纵跳动作落地时的髋关节、膝关节、踝关节的力矩以及最大关节角度数据。结果:在急停纵跳落地时,损伤膝关节的旋转、收展力矩大于无伤组,屈伸力矩小于无伤组,损伤组的髋关节的屈伸、收展、旋转力矩均大于无伤组;损伤组的踝关节旋转力矩小于无伤组,收展力矩和屈伸力矩大于无伤组。损伤组的踝关节在屈伸、收展和旋转时的最大关节角度大于无伤组;损伤组的膝关节在屈伸和收展时的最大关节角度大于无伤组,旋转时小于无伤组;损伤的髋关节屈伸和收展时的最大关节角度大于无伤组,髋关节旋转时的最大关节角度左侧小于无伤组,右侧大于无伤组。结论:膝关节损伤的运动员完成急停纵跳动作落地时,通过代偿性改变增大髋关节力矩、增加膝关节旋转和收展力矩,增大踝关节收展和屈伸力矩,增加膝关节和髋关节在屈伸和收展时活动角度,增加膝关节屈伸和收展时活动角度来完成动作。  相似文献   
6.
目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   
7.
The purpose of this study was to investigate kinematic and spatiotemporal variables of aquatic treadmill walking at three different water depths. A total of 15 healthy individuals completed three two-minute walking trials at three different water depths. The aquatic treadmill walking was conducted at waist-depth, chest-depth and neck-depth, while a customised 3-D underwater motion analysis system captured their walking. Each participant’s self-selected walking speed at the waist level was used as a reference speed, which was applied to the remaining two test conditions. A repeated measures ANOVA showed statistically significant differences among the three walking conditions in stride length, cadence, peak hip extension, hip range of motion (ROM), peak ankle plantar flexion and ankle ROM (All p values < 0.05). The participants walked with increased stride length and decreased cadence during neck level as compared to waist and chest level. They also showed increased ankle ROM and decreased hip ROM as the water depth rose from waist and chest to the neck level. However, our study found no significant difference between waist and chest level water in all variables. Hydrodynamics, such as buoyancy and drag force, in response to changes in water depths, can affect gait patterns during aquatic treadmill walking.  相似文献   
8.
随着我国教育国际化需求的大幅增长,中外联合办学飞速发展。文章首先指出高等教育国际化的必要性,然后分析由于文化差异及中国国情的影响,联合办学的弊端和所面临的挑战,最后给出建设具有中国特色的全球化教育新方向。  相似文献   
9.
孙峰 《教育教学论坛》2020,(10):334-335
"双院制"育人模式即"书院+院系"协同育人模式,是基于我国高校教育现状与现代社区教育理念,实现全人教育与全程育人的新型教育模式,有利于促进专业教育与通识教育的同向发展。然而,在具体实践中,"双院制"育人模式仍然存在师生认知浅层化、导师制的运行机制不健全及协同育人管理机制不完善等问题。因此,应当通过优化人才培养方案、推进学业导师制及健全共同育人机制等方式,进一步推行及深化"双院制"育人模式改革。  相似文献   
10.
高校青年教师往往理论基础较为扎实而实践能力相对较弱,尤其对于工科专业来说,将影响其教学效果和学生工程实践能力的培养。对此,本研究实施了如下方案。高校联系校外实习基地,同时制订教师的工程实践培训计划。在学生进行生产实习课程时,负责实习课程的教师同时接受实习基地培训。此方案提升了教师对实际工程生产的认知,同时促使学生学习态度更加端正,强化了学习效果用。实习后对学生进行调查问卷并统计分析,获得了学生对实践过程的感受、意见和建议,显示这一方案明显提升了课程教学效果。  相似文献   
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