三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真     

唐刚  胡超  胡雄 《上海海事大学学报》2020,41(1):20-26

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。  相似文献   

《机械原理》中四杆机构的运动分析     

赵连生 《常熟理工学院学报》2011,25(6):115-117

针对学生学习《机械原理》课程中运动分析的困惑,本文给出了低副要素的运动特点、参考点的选择、哥氏加速度存在的条件,并举例作了相应的运动分析,以提高学生对机构运动分析的分析能力和课堂教学效果。  相似文献   

Changes in kinematics and arm–leg coordination during a 100-m breaststroke swim     

Samuel W. Oxford  Rob S. James  Michael J. Price  Carl J. Payton  Michael J. Duncan 《Journal of sports sciences》2017,35(16):1658-1665

The purpose of this study was to compare arm–leg coordination and kinematics during 100 m breaststroke in 26 (8 female; 18 male) specialist breaststroke swimmers. Laps were recorded using three 50-Hz underwater cameras. Heart rate and blood lactate were measured pre- and post-swim. Arm–leg coordination was defined using coordination phases describing continuity between recovery and propulsive phases of upper and lower limbs: coordination phase 1 (time between end of leg kick and start of the arm pull phases); and coordination phase 2 (time between end of arm pull and start of leg kick phases). Duration of stroke phases, coordination phases, swim velocity, stroke length (SL), stroke rate (SR) and stroke index (SI) were analysed during the last three strokes of each lap that were unaffected by turning or finishing. Significant changes in velocity, SI and SL (P < 0.05) were found between laps. Both sexes showed significant increase (P < 0.05) in heart rate and blood lactate pre- to post-swim. Males had significantly (P < 0.01) faster swim velocities resulting from longer SLs (P = 0.016) with no difference in SR (P = 0.064). Sex differences in kinematic parameters can be explained by anthropometric differences providing males with increased propelling efficiency.  相似文献   

跆拳道后旋踢技术动作的运动学特征分析          下载免费PDF全文

杨小芳 《河北体育学院学报》2016,30(3):81-85

采用三维高速摄像技术和运动生物力学原理,对后旋踢技术身体重心移动、动作所用时间、踝关节角度、膝关节角度和髋关节角度的运动学特征进行比较分析,得出结论:踢击腿在离地瞬间身体重心要快速向回旋方向移动;踢击腿膝关节最大程度弯曲,以缩短动作时间、加快踢击速度;踢击腿髋关节只有最大程度地弯曲,弯曲的膝关节才能快速展开;踢击腿的髋关节最大程度弯曲再打开时,踝关节能快速鞭打;支撑腿弯曲后在踢击腿踢出的瞬间,髋关节开始伸展,将对打击高度产生影响;踢击腿膝关节和髋关节最大程度弯曲时能增加击打力度.  相似文献   

乒乓球反手中远台拉冲技术核心环节的 运动学特征分析          下载免费PDF全文

蒋津君 《河北体育学院学报》2018,32(6):66-75

通过分析反手中远台拉冲技术核心环节的运动学特征,探索其技术动作结构变化的规律以及相应环节在击球过程中的主要作用。运用瑞典Qualisys三维运动捕捉系统对11名优秀男子乒乓球运动员的反手中远台拉冲技术动作进行测试与分析,结果表明,在该动作完成过程中腕、肘、肩、髋、膝、背等各环节都参与协同发力,腿、背、肩部的蹬转运动稍早于伸肘和甩腕;腕在肘后有加速,拍在腕后有加速,球拍顶点的加速结束最晚,击球前的甩腕是最后的加速发力环节;甩腕、伸肘、挥前臂这三个环节是反手拉冲技术中提高挥拍速度的关键环节;蹬腿、顶髋、伸背对于提升挥拍速度的直接作用较小,髋、膝、背部的主要作用在于依据来球的不同特征调节身体的空间位置以及为挥臂提供支撑反作用力;击球时前臂的挥动是向前为主、向上为辅,“快撞在先,快摩在后”;球拍顶点合速度的最大值出现在击球瞬间。研究认为：在实际训练中要注意加强腿、髋、背部依来球不同特征对身体空间位置进行调整的能力,并强调前臂的横向转动以及“伸肘”和“甩腕”对于提高击球质量的作用;另外,还需注意提高各环节间整体协调发力的能力,避免出现发力过早或过晚现象,使球拍挥动速度在击球瞬间达到最大值。  相似文献   

滕海滨双杠屈体后空翻2周下运动学分析     

李伟  李吉  姚侠文 《中国体育科技》2011,47(3)

通过文献资料调研、视频观察和运动学研究方法揭示了我国优秀运动员滕海滨完成双杠屈体后空翻2周下的技术特点及运动学规律,从支撑摆动、腾空屈体2周和落地3个阶段剖析了它们之间的因果关系和技术细节.研究结果显示,支撑摆动推离杠的时机和方向、身体重心抛物线腾起的角度和速度、腾空的高度和向后屈体2周的翻转速度以及落地前伸髋的幅度和落地时的缓冲动作是完成好该动作的关键技术环节.  相似文献   

马乔背向滑步推铅球技术过渡阶段的运动学特征分析     

蒲博 《体育科技文献通报》2011,19(1):48-50

本文以我国现役优秀女子铅球运动员马乔为研究对象,运用文献资料法、三维摄像和录像解析法等,主要从该阶段身体部分环节及器械的速度特征和相关技术参数两方面进行分析.结论,（1）过渡阶段马乔的身体重心速度和铅球速度都不同程度地提高了,但铅球速度和身体重心速度差值较小,其主要原因是上体过早抬起,导致超越器械姿势不充分造成的;（2）过渡阶段时间明显偏长;（3）不能形成良好的制动和左脚支撑,影响了完整技术的速度节奏和滑步冲量的有效利用率.  相似文献   

第11届全运会男子标枪运动员最后用力技术的三维运动学研究     

吕慧  崔艳华  刘生杰 《成都体育学院学报》2011,37(3)

运用现场拍摄与图像解析的方法,对第11届全运会田径比赛男子标枪决赛前8名运动员的技术动作进行解析研究。结果表明,男子标枪运动员在投掷步阶段下肢动作有3种不同的时间变化节奏模式;在标枪出手瞬间身体各环节(髋关节、肩关节、肘关节以及标枪出手的速度)变化基本相同;标枪出手瞬间所获得水平速度与垂直速度存在不同程度的差异;标枪的出手角度、初始攻角和初始偏航角度比理想值普遍偏大;在最后出手阶段,制动腿膝关节都在逐渐伸展,在出手瞬间的制动腿膝关节伸展角度大于最后用力阶段中的膝关节最大角度;在T1—T2阶段的肩轴与髋轴变化情况各不相同。同时,加速距离主要取决于试图达到最佳投掷效果的许多动作。  相似文献   

我国优秀女子皮艇运动员4人配艇的运动学分析     

周思红  刘宇 《上海体育学院学报》2010,34(3)

探讨我国优秀女子皮艇运动员4人配艇的运动学特征.结果显示:4人在不同阶段的桨频与艇速不协调,船桨在空中和水下时间分配呈一定规律,关键角度测试4人差异较大,4人船桨入水顺序为4号队员最早、1号队员最晚,由后往前依次入水.  相似文献   

孙太凤掷铁饼最后用力阶段运动学参数与投掷成绩的相关分析     

张良  赵春英 《体育科技文献通报》2010,18(2):33-36

本文采用三维录像解析法、Person相关分析等方法,以2007年全国田径锦标赛中孙太凤的5次有效投掷技术为研究对象,对孙太凤掷铁饼最后用力技术阶段的运动学参数与投掷成绩进行相关分析,结果显示：在左脚着地瞬间以及铁饼出手瞬间存在着与投掷成绩密切相关的运动学参数,同时,在最后用力的初始加速阶段、最后用力的最后加速阶段以及整个最后用力阶段也存在着与投掷成绩密切相关的运动学参数。  相似文献