基于改进蚁群算法的机器人路径规划方案研究     

孙海洋  夏庆锋  杨冠男  郭黎黎 《教育技术导刊》2018,17(9):22-24

蚁群算法是机器人路径规划中的经典算法之一,在二维静态环境中,传统蚁群算法在机器人路径规划中还存在一些缺点,如算法收敛较慢、容易陷入局部最优并可能导致算法停滞等。针对这些缺陷,对传统蚁群算法提出相应改进,引入自适应启发式因子、拐点个数等参数,并采用不同启发式因子对随机概率进行更新。使用Matlab对改进前后算法的收敛速度、避障寻径和最短路径长度等进行对比分析。结果显示,改进后的算法较传统算法不仅可以使机器人有效避开所有障碍物,而且能够高效寻找到最短路径,在很大程度上避免了算法陷入局部最优。  相似文献   

高校计算机实验资源管理现状与对策研究     

郭黎黎 《教育技术导刊》2016,15(7):222-223

计算机实验室主要用于实验教学,为理论教学提供重要辅助功能。计算机实验资源是高校办学的重要硬件条件,在培养综合型人才、提高学生动手能力方面起着重要作用。当前我国高校计算机实验资源普遍存在着硬件滞后、封闭式管理、配套设备不匹配、实验资源无法有效分配等现象。探讨了如何加强高校计算机实验资源管理,提高计算机实验室利用效率等问题,以使计算机实验资源更好地为教学科研服务。  相似文献   

虚拟求职社区的用户交互行为特点——以应届生求职论坛为例     

王雪芬  朱庆华  常李艳  郭黎黎  仝虎 《图书情报工作》2018,62(10):62-69

[目的/意义]虚拟求职社区已成为求职者获取与分享信息与资源的重要渠道。通过挖掘虚拟求职社区的用户交互模式及结构,为社区的完善提出相应建议。[方法/过程]利用应届生求职论坛的用户交互数据,结合应用内容分析与社会网络分析方法,从用户交互内容及交互关系两个维度展开分析。[结果/结论]研究发现,用户交互最多的是求职相关事实数据,但用户也寻求社交网络、推荐及工具性支持等社会支持;不同求职主题的交互需求有较大差异,用户最为关注的是笔试/面试主题的各方面信息与资源。同时,用户整体处于离散状态,交流较少;主要关系网络由少数关键成员支撑,缺少足够的核心用户推动信息与资源的传播。  相似文献   

浅谈舞蹈对儿童健康成长的作用     

郭黎黎 《课外阅读》2011,(5):149-149

舞蹈是一项全民性的公益文艺活动。舞蹈能够帮助新一代少年儿童在德、智、体、美方面得到提高。舞蹈对儿童健康成长的作用表现为智力的开发,促进儿童体质发展,促进少儿品德发展以及陶冶情操帮助树立正确审美观。  相似文献