三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真     

唐刚  胡超  胡雄 《上海海事大学学报》2020,41(1):20-26

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。  相似文献   

超声波测距数字电路实验装置的设计     

晁沛荫  郭宏  王晓玲  朱昊 《实验技术与管理》2007,24(7):59-60,66

该文设计了一种超声波测距数字电路实验装置,使用非单片机的方法设计了一个完整的超声波测距电路,包括超声波发射电路、接收整形电路、时钟电路、计数和显示电路。其中发射电路采用晶体振荡和超声波传感器2种方法,可以提高发射频率的稳定性及系统工作的准确性。  相似文献   

代数基本定理的八种证明方法     

潮兰萍 《安徽广播电视大学学报》2002,(2):92-94

本文应用复变函数的知识,引进多项式的分析性质,从复变函数的解析性出发,分别利用指数函数的性质,最大模原理,最小模原理和复积分的有关定理中的柯西积分定理,平均值定理和残数定理对代数基本定理给出了八种证明方法.  相似文献   

自动化专业英语教学中引入科研交流方法的探讨     

晁军峰  邢淑敏 《安阳工学院学报》2016,15(4)

自动化专业英语是适应现代社会工业生产实际需要而开设的一门专业选修课,是培养高素质学生使之毕业后能够很快适应工作要求的重要课程。针对目前高校自动化专业英语教学中存在的诸多问题,对专业英语课程的教学方法如何和国际接轨,如何提高学生实际能力等方面进行了探讨,并把科研交流方法的部分优点融入教学中,促进自动化专业英语课程能够更好的服务于工业实际。  相似文献   

线上线下混合教学模式下课程教学探索——以“动物遗传学”为例     

张军霞  祁得林  晁燕 《教育教学论坛》2021,(11):129-132

面对重大公共突发事件,教育部提出了"停课不停教、停课不停学"的要求,各高校及教师选择了不同的网络教学工具,开展了在线直播和线上互动等形式的完全线上教学方式积极应对突发情况,给学生提供与传统教学方式不同的教学形式。以什么样的方式将线上教学与线下教学有效融合,以改变传统教学模式,充分应用网络教育平台,激发学生的学习兴趣,提高教学效果是我们每一位教育工作者需要考虑的问题,基于此,以"动物遗传学"课程为例,将以前传统教学方式结合线上教学的经验,对线上线下混合式教学进行相应调整和有效融合,以期能有效提高"动物遗传学"课程教学质量。  相似文献   

学报与学风     

晁福林 《北京师范大学学报(社会科学版)》2006,(5):13-14

我念大学的时候,对于咱们的学报本来是没有什么印象的,觉得那是只跟教授、名家打交道的大牌杂志,与一个普普通通的学生能有什么关系呢?文革的前一年,大学毕业了,我被分配到边远地区的很闭塞的一个山区中学教书.期间也时常下地种田,上山砍柴,什么活儿都尝试干过,只是书没怎么再读.文革后期,一个偶然的机会,见到了一本<北京师范大学学报>(社科版),很有一种久违了的亲切感.上山砍柴休息的时候,摸出来躺在山坡上看,暖融融的太阳照得人直发懒,读着读着,竟然睡了过去,恍惚间自己拿着这本学报,回到母校,走进了一座豪华得不得了的大高楼,坐在软得不得了的真皮沙发上说着话儿,还在学校附近的太平湖边上的一个小饭馆美美地吃了一顿.啊,真是惬意得很!等到好梦醒来时,太阳有点偏西,该是担柴回家的时候了.  相似文献   

一种光电检测的食堂售饭系统的设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭宏  于成  晁沛荫  王慧琴  毛献辉 《实验技术与管理》2006,23(10):69-71

介绍了一种光电检测的食堂售饭系统的设计与试验，介绍了系统的工作原理和系统结构组成，以及系统软、硬件设计。其中应用了模拟电路，数字电路及光电转换电路，最后由PC机来实现操作控制。该实验可作为仪器专业学生对光电技术实验课的一项实验课题。  相似文献   

试论故事诗在汉魏六朝发展中的衰退   总被引：1，自引：0，他引：1  

晁成林 《宜宾学院学报》2006,6(3):70-73

以人为中心完整叙述的故事情节和具有原型本事的特点是故事诗的主要特征。这种诗体在《诗经》中渐成其形后,又于秦汉两代借乐府达到了成熟以来的第一个高峰。但紧接的汉魏六朝时期,故事诗中的可掂之作,似乎除了蔡琰的文人故事诗《悲愤诗》和北朝民间故事诗《木兰诗》之外,便枯寂无声了。  相似文献   

学术期刊虚假网站特征与投稿官网查询的软件实现     

晁晓筠  李德根 《编辑学报》2019,31(4):437-441

学术期刊虚假网站侵害了作者和出版者的合法权益,损害了学术期刊的声誉。为应对学术期刊虚假网站的侵权行为,我们在分析虚假网站特征的基础上,提出防范假冒网站侵害的措施。所研制的学术期刊网址查询系统,通过定期维护更新,增强识别虚假网站的便捷性,使作者可以实时查找到学术期刊的真实网站,期望有助于减少因虚假学术期刊网站泛滥给作者、出版者造成的困扰,为维护学术期刊网站的网络运行环境提供一种技术防范措施。  相似文献   

柔肠一寸愁千缕     

曹德书 《云南电大学报》2002,4(1):44-47

李清照中期和后期词中,处处在写“愁”,本从李清照现存词中抉出带愁字的词句,择其具有代表性的写愁名篇进行评析鉴赏,探讨其不同时期词的风格,进而揭示这位非凡女词人心灵和作品的独特处。  相似文献