Integrated guidance and control with partial state constraints and actuator faults     

Wangkui Liu  Yiyin Wei  Mingzhe Hou  Guangren Duan 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(9):4785-4810

In this paper, a novel adaptive integrated guidance and control (IGC) scheme is proposed for skid-to-turn (STT) missile with partial state constraints and actuator faults. Considering the strict-feedback form of the IGC model, the dynamic surface control (DSC) approach is adopted to design the IGC scheme. To prevent the attack angle, sideslip angle and velocity deflection angle from violating the constraints, the barrier Lyapunov function (BLF) and modified saturation function are employed in the IGC design procedure. Moreover, an auxiliary system is constructed to remove the adverse effects that caused by the modified saturation function. The adaptive laws are constructed to estimate the actuation effectiveness of actuators and the upper bounds of lumped uncertainties in the IGC model. It is theoretically shown that all signals in the closed-loop system are bounded while the state constraints are not violated in presence of actuator faults and uncertainties. Numerical simulation results are presented to verify the effectiveness and robustness of the proposed IGC scheme.  相似文献   

中职机械类专业实践教学体系建设     

扈明哲  何云志 《职业技术教育》2006,27(5):72-74

中职机械类专业的实践教学体系建设应围绕实践教学体系架构,进行统筹安排,协调运作,并与“五双”为特征的实践教学培养模式相适应,具体落实实践教学各环节,突出“核心能力”培养这一实践教学主线。  相似文献   

人工智能教育应用的视觉交互"赋能"效应研究     

权国龙  顾小清  汪静 《开放教育研究》2021,27(4):111-120

人工智能教育应用的价值归宿是为教育主体赋能、为教育系统赋能.何以可能、如何赋能是其核心问题.人工智能交互是人工智能赋能的关键,如何理解并运用其视觉交互方式,扩展实践赋能空间,增强实践赋能"活性"是需要研究的重要环节.本研究结合研究文献和实践应用考察了人工智能教育应用的形态及特性,在"交互赋能"观念下分析了人工智能教育应用的交互形态及视觉交互方式;立足"可视化"研究和人工智能应用案例分析了视觉交互的"赋能"通则;最后在教育赋能层面上从学与教两个方面探讨了人工智能视觉交互应用为教育主体带来的影响及面临的机遇和挑战.研究认为,可见性、可变性与智慧性是人工智能视觉交互应用的三大赋能通则.人工智能视觉交互的赋能实践,可充分发挥赋能通则的认知"内辅"与互动"外辅"效用,设计并运用视觉交互方式与形态,从认知方式到行动策略全面促进学习,从个体差异到群体共性精准改进教学,并在赋能行动的智能理想与教育现实间辩证地应对人工智能交互赋能的机遇和挑战.  相似文献   

茶多酚(TP)清除活性氧自由基■作用的研究     

刘明哲  朱善瑾  杨贤强  李万里 《科技通报》1992,(6)

应用黄嘌呤/黄嘌呤氧化酶-Luminol反应系统,以化学发光法研究了茶叶中抗氧化成分——茶多酚的清除活性氧自由基■作用.结果显示,TP-1(常规工艺茶多酚)和TP-2(N1043730A专利工艺茶多酚)在0.013～0.375μg/ml均表现很强的清除自由基■作用,TP-1和TP-2对自由基。■50％抑制浓度(IC_(50))分别为0.011μg/ml和0.004μg/ml,清除自由基作用与剂量呈高度相关(r分别为0.987和0.963).对TP-1和TP-2的儿茶素组分进行了定量分析,并讨论了组分与清除自由基作用的关系.本文结果表明茶多酚(TP)具有很强的清除自由基■作用,可以作为一种较好的自由基清除剂加以研究和应用.  相似文献   

关于当代中东自杀式袭击现象的思考———以宗教极端主义为视角     

权新宇 《哈尔滨学院学报》2011,32(5):52-56

20世纪80年代以来,中东的自杀式袭击愈演愈烈,引起全球高度关注,也促使国内外学术界对其进行了广泛而深入的探究。尽管自杀式袭击的产生是各种因素合力而成,但文章以为,宗教极端主义的因素是至关重要的。宗教极端主义之所以重要,主要在于：宗教极端主义为自杀式袭击提供了宗教合法性依据,从而使其具备了正当性。这一正当性在伊斯兰极端组织对人体炸弹的具体灌输中得到强化,从而成为自杀式袭击得以最终完成的先决条件。  相似文献   

医学院校生理心理学课程建设与教学改革探讨     

孙小媛  万崇华  禹玉兰  吴丹  全鹏 《教育教学论坛》2020,(10):156-157

医学院校应用心理学专业的人才培养方案有别于综合大学和师范大学的应用心理学本科生培养方案。文章从生理心理学的发展和教学现状为出发点,探讨医学院校应用心理学本科生的生理心理学课程建设与教学改革。  相似文献   

跨文化视角下汉英广告语中模糊语的对比研究     

全慧  朱立华 《湖北函授大学学报》2015,(2):167-168,182

作为广告最主要的表现形式,广告语已发展成为一种独立语体。通过广告语,受众可以感知不同文化间的差异,并把握其特征。因此,本文就借助霍夫斯泰德的文化维度理论,通过分析汉英广告语中的模糊语,揭示出汉英广告语中存在着一定的中西文化价值观差异。  相似文献   

中学智慧校园信息化学习系统的构建与实践研究——以华中师大一附中为例     

潘勇  全丽莉 《中国电化教育》2015,(2):70-77

智慧校园建设的核心是为学校和教学提供智慧应用与服务,而信息化学习系统是智慧校园建设的基础。该文结合信息化学习系统在中学智慧校园的构建和应用实践,认为中学信息化学习系统的构建是智慧校园建设的一种有益尝试,对变革学生的学习方式和学习环境,培养学生的关键能力,提高学生的学习质量,具有重要的意义,为当前中小学智慧校园建设,信息技术与基础教育教学的深度融合提供参考案例。  相似文献   

Images in Eliot’s The Love Song of J. Alfred Prufrock     

全春艳 《海外英语》2015,(6):183-184

The Love Song of J. Alfred Prufrock is T.S. Eliot’s masterpiece, which marked the beginning of Eliot’s career as an influential poet. Prufrock is the image of an ineffectual, sorrowful and depressed western man in twentieth century. Eliot used a lot of images to reveal the city as a wasteland, the tedious life of the western modern people, and the bewildered and split personality of western people. Eliot succeeds in reflecting inner world and spiritual state of modern people with the long, fragmented images,which influence future writers.  相似文献   

建筑工程施工安全管理存在的问题及保证体系的建立     

张天毓  全厚辉 《大连大学学报》2015,(3):121-123

伴随着建筑业的快速发展,建筑工程施工中的风险性也愈发受到关注,施工安全事故的频发阻碍了建筑业的健康发展。本文从建筑工程施工中存在的安全管理问题出发,分析了施工安全管理的常见漏洞和不足,有针对性地对多方面管理问题进行了总结,并提出了四种施工安全管理的保证体系,对各种保证体系的要素加以概括。  相似文献