三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真     

唐刚  胡超  胡雄 《上海海事大学学报》2020,41(1):20-26

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。  相似文献   

基于曲线匹配的星载激光测高仪无场在轨几何定标方法     

陈林生  周梅  腾格尔  陈玖英  李传荣  唐伶俐 《中国科学院大学学报》2020,37(1):113-119

星载激光测高技术的快速发展急需有效的在轨几何定标方法来校正测高数据中的系统误差。探索一种基于曲线匹配的测高仪无场在轨几何定标方法。该方法利用激光足印高程曲线与DEM进行匹配获得激光足印控制点进而实现定标参数求解，无需到野外布设探测器定标场地。采用资源三号02星激光测高数据进行定标方法验证，并对定标结果进行精度评估。实验表明，经本文的定标方法校正后的测高数据的精度得到显著提升，验证了本方法的有效性。  相似文献   

两种大强度间歇训练对优秀公路自行车运动员有氧能力的影响          下载免费PDF全文

屈成刚  唐一丹 《体育科研》2019,(1):64-71

目的：比较两种大强度间歇训练手段对优秀自行车运动员有氧运动能力的影响。方法：将15名备战全国“十三运”的云南省自行车队男子运动员随机分为3组， S组训练方案采用SIT/耐力训练， H组训练方案采用HIIT/耐力训练， C组为对照组，进行传统耐力性训练；训练持续3周。训练前后进行递增负荷测试和有氧运动能力测试，测试指标包括最大摄氧量绝对值（VO2max）、最大摄氧量相对值（VO2max/kg）、每分通气量（VE）、最大心率（HRmax），并通过公式计算每搏输出量（SV），以及测试递增负荷后即刻血乳酸（BLA）、最大有氧功率（P）和40 km个人计时成绩进行了测试。结果：（1）3周训练后，S组运动员VE、HRmax、SV、VO2max、VO2max/kg、P和ITT40km均较训练前有显著性提高（P＜0.05）；H组运动员VE、VO2max/kg、ITT40km较训练前有显著性增加（P＜0.05），BLA有显著性的下降（P＜0.05）。（2）S组运动员ΔVE、ΔHRmax、ΔSV、ΔVO2max、ΔVO2max/kg、ΔBLA、ΔITT40km显著提升（P＜0.05），且优于其余两组；H组仅ΔITT40km存在明显提升（P＜0.05）。结论：间歇训练结合耐力训练对优秀公路自行车运动员的呼吸系统、有氧供能系统可产生积极的影响；而且，SIT结合耐力训练较HIIT结合耐力训练或传统耐力训练更能提高公路自行车运动员的有氧代谢能力和有氧运动能力，训练效果更佳。  相似文献   

体育非物质文化遗产利益相关者及政策启示     

王力  汤立许 《武汉体育学院学报》2019,53(1):62-68

如何辨别和协调相关者利益，成为非物质文化遗产保护与可持续发展的一个现实问题。通过实地调研，以"利益相关者理论"研究视域，辨析体育非物质文化遗产利益相关者的类别。研究表明：体育非物质文化遗产各主体因角色不同，利益出发点和关注点不同，文章提出以责任、诉求和能力三个维度，将体育非物质文化遗产利益相关者划分为核心、蛰伏以及边缘三类利益相关者，并对利益相关者管理提出了若干思考，以期为我国非物质文化遗产的继承与发展，提供理论指导与实践支持。  相似文献   

在病理学教学中培养留学生医学人文素质的思考与实践     

黄益玲  尤程程  鲁华  倪毅然  王艳华  唐勤彩 《教育教学论坛》2020,(10):222-223

医学留学生的课程设置以专业课为主,涉及的人文学科及人文教育相对较少。将人文素质教育融入医学专业的教学过程中,不仅有助于提高留学生学习医学的兴趣,增强教学效果,而且对增强学生的社会责任感、使命感以及培养学生的科学思维和素养等方面具有深远的影响。文章主要介绍本系教师在病理学教学中培养留学生医学人文素质的思考及实践。  相似文献   

国外体育创新创业研究的前沿热点与发展启示——基于Web Of Science的文献计量分析     

唐元超  许建  蒋东升  陈政天 《浙江体育科学》2020,(3):8-14,108

为更好地了解国外体育创新创业领域研究的前沿热点和发展趋势,明晰我国发展的不足。运用文献计量法、数理统计法等对1968—2018年Web Of Science(SSCI、SCI等核心库)中的收录的123篇文献进行了计量分析。结果表明:国外体育创新创业领域已取得一定的成果,但也仍存在作者合作脉络单一、实证研究单薄、案例分析不够全面等问题,建议国内应取长补短,从巩固理论研究、深入实证研究、加强协作脉络、延伸企业家精神内涵等方面入手,以期更好地促进我国体育创新创业领域的发展。  相似文献   

基于SeaWiFS对月观测数据的月球辐照度模型分析     

曾祥钊  唐伶俐 《中国科学院大学学报》2019,36(5):663-670

由于月表没有风和流水的侵蚀，月球的反射特性十分稳定，非常适合作为传感器辐射特性监视和定标的参考光源。基于地基对月观测数据，研究人员提出月球辐照度模型。然而现有的模型精度有限，难以满足高精度的应用需求。基于SeaWiFS对月观测数据，对月球反射特性的影响因子以及现有的ROLO和MT2009这两种月球辐照度模型进行分析，为进一步优化月球辐照度模型提供借鉴。  相似文献   

基于法治的自治——后脱钩时代全国单项体育协会改革的思考     

刘苏  汤卫东  许兰 《武汉体育学院学报》2019,53(8):50

后脱钩时代，全国单项体育协会坚持依法自治不仅是"依法治体"的基本要求，而且也是脱钩改革有效落实的基本保证。针对全国单项体育协会存在的自治权性质界定不统一、非营利性属性规定不明确、体育行政权力异化、内部法人治理机制不健全的法治困境，从实体和程序上两方面来保障实现全国单项体育协会自治的法治化，以便真正实现单项协会的实体化，具体提出了单项协会自治主体性质的明确、相关法律规定的完善、非营利性标准的明晰界定等措施。  相似文献   

朋辈团体心理辅导对留守经历大学生积极心理品质的干预研究     

尹晨祖  梁芳美  唐毓首 《河池学院学报》2020,40(5):86-92

  相似文献   

网球精英运动员赛间训练调控影响因素SEM分析     

汤国进  邹克宁 《武汉体育学院学报》2020,54(9):86-94

为定量解释精英运动员重大比赛期间竞技状态显性和隐性影响因素间相互关系，运用文献资料、层次分析、模糊评价、数理统计等研究方法，基于国家队、省市运动队295名网球教练员、运动员调研数据，提出精英网球运动员重大比赛期间竞技状态影响因素假设命题，再引入SEM概念模型，对假设命题进行验证。结果表明：（1）竞技状态SEM概念模型中，体能训练整合度、技能训练整合度、心智训练整合度、适应度与保障度可作为隐性自变量，且均对竞技状态因变量有正向影响作用，H₁、H₂、H₃、H₄假设命题得到验证；（2）经SEM检验，依影响因素权重，精英网球运动员赛间竞技状态调控依次表现为技能训练整合度、心智训练整合度、体能训练整合度、适应度与保障度；（3）精英网球运动员的参赛表现，虽主要取决于竞技训练因子，但对于适应度与保障度中自然环境、社会环境和规程规则等非训练因子，同样不容忽视。  相似文献