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以POA理论指导下的大学英语课程为例,探索了大学英语混合式教学模式的实现条件和实施流程设计。介绍了海军大连舰艇学院大学英语混合式教学经历的三个阶段,即疫情前网络辅助型混合式教学、疫情期间的RTU(雨课堂+腾讯课堂+U校园)在线教学、后疫情期基于雨课堂的线上线下混合式教学,以期提高教学质量。 相似文献
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实操训练教学是培养学生装拆设备操作技能的重要途径,传统的教师讲解示范、学生被动模仿操作的教学模式亟待改进。为此,研究了基于任务驱动的小组合作实操训练教学法,建立了实施流程,并分析了实施要点。实操训练教学实践表明,该教学法有利于培养学生的操作技能以及应用理论知识解决实际问题的能力。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2019,356(16):9713-9729
This paper investigates synchronization of multiple heterogeneous robotic systems (MHRSs) in the presence of kinematic uncertainties, dynamic uncertainties and communication delays. We develop two classes of adaptive sliding-mode controllers to deal with the aforementioned problem based on directed graphs containing a directed spanning tree, which relaxes the constraints on the interaction topologies. Furthermore, by invoking techniques of Lyapunov and input-output stability theories, we obtain the sufficient conditions on asymptotic stability of MHRSs. Thus, the position and velocity synchronization errors can asymptotically converge to the origin. Finally, numerous simulations are carried out to demonstrate the validity and advantages of the theoretical results. 相似文献
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针对“数字信号处理”课程特点,研究优化课程内容,做好课程间的衔接,探讨抽象概念形象化教学方法,把握传统与现代教学手段取长补短,突出原理概念的物理意义及装备应用,课堂贯穿MATLAB仿真实验演示,打破理论教学与实验教学的界限,达到提高教学质量目的。 相似文献
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本文首先分析了公民参与所具有的价值,即公民参与蕴含个人利益与公共利益的统一,为追求个人利益提供了一个有效的途径;公民参与蕴含对公平正义的追求,有利于达成共识、促进社会和谐与稳定。进而揭示了社会民主进程与公民参与的本质联系,即公民参与有助于提高公民的民主意识、权利意识和责任意识;公民参与是实现公民权利的基本途径;公民参与可以使公共政策更加科学;公民参与可以有效防止公共权力的滥用。同时,社会民主进程能够激发公民参与的热情;社会民主进程能够提高公民参与的能力。最后,提出了培养公民参与精神的三个主要途径:教育灌输,舆论引导,实践养成。 相似文献
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科学知识图谱在研究生教学中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
科学知识图谱是把科学知识的结构及发展历程以直观地图形方式展示出来的一种理论和方法,可以用来帮助研究生分析学科研究前沿与热点问题,帮助寻找学科中的盲点问题,可以发现隐含在学科发展中的学术共同体及科学社会学问题,从方法论的层次提高博士和硕士研究生的科研认识水平。 相似文献
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论科技期刊编辑的作风建设 总被引：1，自引：0，他引：1
研究编辑作风建设的含义、特点、作用和规律,探索编辑作风建设的途径和方法。 相似文献