Robust H∞ dynamic output-feedback control for four-wheel independently actuated electric ground vehicles through integrated AFS/DYC     

《Journal of The Franklin Institute》2018,355(18):9321-9350

This paper simultaneously addresses the parameter/state uncertainties, external disturbances, input saturations, and actuator faults in the handling and stability control for four-wheel independently actuated (FWIA) electric ground vehicles (EGVs). Considering the high cost of the available sensors for vehicle lateral velocity measurement, a robust H_∞ dynamic output-feedback controller is designed to control the vehicle motion without using the lateral velocity information. The investigated parameter/state uncertainties include the tire cornering stiffness, vehicle mass, and vehicle longitudinal velocity. The unmodeled terms in the vehicle lateral dynamics model are dealt as the external disturbances. Faults of the active steering system and in-wheel motors can cause dangerous consequences for driving, and are considered in the control design. Input saturation issues for the tire forces can deteriorate the control effects, and are handled by the proposed strategy. Integrated control with active front steering (AFS) and direct yaw moment (DYC) is adopted to control the vehicle yaw rate and sideslip angle simultaneously. Simulation results based on a high-fidelity and full-car model via CarSim-Simulink show the effectiveness of the proposed control approach.  相似文献   

跆拳道训练对普通大学生体能的影响     

王亚男 《体育科技文献通报》2020,(6):31-33

为进一步了解跆拳道训练对普通大学生体能的影响,本研究特运用测试法等选取相关指标对桂林理工大学跆拳道队中10名运动员进行了测试,旨在探寻跆拳道训练对普通大学生体能的影响。  相似文献   

中共早期对知识分子问题的探索     

贾春锐  王均宁 《哈尔滨学院学报》2007,28(10):29-31

从中国共产党成立到大革命失败,早期共产党人对知识分子问题进行了有益的初步探索,取得了一些可贵的认识。虽然这些认识还显得较为肤浅、分散,但指导了中国革命实践,为中国共产党知识分子理论和政策的形成奠定了基础。  相似文献   

基于代码仓库的语言类计算机课程教学辅助平台     

陆柳敏  王庭  杨李婷  张卫丰 《教育技术导刊》2021,19(12):164-166

高校计算机类课程作业抄袭现象屡禁不止,加上作业进度跟踪困难、作业批改耗时、师生交流困难等因素,计算机类课程教师已无法通过作业准确评价学生的专业水准。使用代码仓库与持续集成技术,结合课程管理场景,设计了基于代码仓库的教学平台系统。该系统实现作业在线批注、自动审查及代码相似度检测等功能。在C语言计算机课程中应用,反馈结果良好,教学效率得到提高。  相似文献   

“环境工程微生物学实验”虚拟仿真教学资源建设的探讨     

宋晓红  李艳红  张立浩  朱宗强  曾鸿鹄 《教育教学论坛》2021,(9):107-110

在传统环境工程微生物实验实际教学基础上,探讨多维应用现代教育信息技术构建与课程密切相关的教学资源素材,专项整合环境工程微生物实验虚拟仿真实验项目库、实体实验项目库、实验现象图库、模拟动画库、规范操作视频库五大教学资源库,搭建"环境工程微生物学实验"教学网站,通过图文并茂、动静结合的形式,丰富实验教学内容,从而激发学生的学习兴趣与热情,增强学生对实验原理、实验内容和实验技巧的认识和理解,强化学生的实验操作技能,有效提高实验教学成效。  相似文献   

知识产权战略与企业的长远发展     

卢鹏  董雄报 《技术与创新管理》2007,28(2):49-51

近年来,知识产权日益成为决定企业竞争力大小乃至成败的关键因素。然而直至今日仍有不少企业不知或不懂有效地运用这一有力的武器来保证自己的长远发展。给出了知识产权战略相关的概念,并指出目前普遍存在于企业中的知识产权方面的问题,接着提出了企业在制定和实施知识产权战略时应考虑的一些建议。  相似文献   

使用核心期刊进行学术评价的主要问题与对策     

王凌峰 《技术与创新管理》2007,28(4):41-43

上世纪90年代以来，由于种种原因，核心期刊在我国高校学术评价当中的作用日益突出，由于存在一些认识误区、盲区，产生了一些问题。本文对正确使用核心期刊进行学术评价的若干前提与措施进行了分析。  相似文献   

Non-fragile H∞ SMC for Markovian jump systems in a finite-time     

Wenhai Qi  Yaoyao Zhou  Lihua Zhang  Jinde Cao  Jun Cheng 《Journal of The Franklin Institute》2021,358(9):4721-4740

  相似文献   

创业团队决策模式研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

周劲波  古翠凤 《研究与发展管理》2008,20(1):64-71

根据多层次团队决策理论和文献以及本研究的问卷数据,对创业团队决策模式进行研究,确定了基于头脑风暴、愿景驱动、情感支持和专家参谋的四种创业团队决策模式特征.创业初始阶段,主要是基于专家参谋的决策模式特征;创业发展阶段,四种决策模式特征没有显著差异;创业转折阶段,主要是基于情感支持和基于愿景驱动的决策模式特征.基于头脑风暴和基于愿景驱动的决策模式要比基于情感支持和基于专家参谋的决策模式有更好的创业绩效.  相似文献   

略述宋代的禁书     

汪天顺  沈洁 《保定师专学报》2011,(5):74-77

两宋时期是中国古代学术文化繁荣昌盛的时代,但这并没有使统治阶级放松对违禁书籍的审查和限禁,而是在前代的基础上,进一步加大了对禁书的查禁范围和打击力度,体现出鲜明的时代特点。尽管此举在一定程度上不利于学术文化的发展与传承,但在总体上对规范宋代图书市场,净化民情风俗和学术、教育环境,进而加强宋朝统治方面,都发挥了积极的作用。  相似文献