三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真     

唐刚  胡超  胡雄 《上海海事大学学报》2020,41(1):20-26

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。  相似文献   

线状需求下两阶段设施选址问题     

王紫萌  周建勤 《上海海事大学学报》2020,41(3):60-65

鉴于大型交通线路建设项目的物资需求随时间变化(在初期阶段需求较低;在后续阶段项目全面展开,需求显著上升),本文采用线积分对沿线连续分布的线状物资需求进行刻画,构建两阶段设施选址模型,第一阶段进行部分设施的选址,第二阶段对剩余设施选址,以实现系统总成本最低的目标。针对模型特点,设计基于Voronoi图的两阶段交替定位-分配(alternative location-allocation,ALA)算法进行求解,并进行实例分析,比较两阶段模型与传统模型的异同。研究表明,将两阶段设施选址模型应用于交通线路建设项目多物流节点选址,能节约运营成本,并缓解初期资金压力。  相似文献   

区域岩浆热液成矿的数值模拟——以熊耳山前河地区金矿为例     

闵令帅  程惠红  石耀霖 《中国科学院大学学报》2020,37(3):324-335

熊耳山前河地区金矿是熊耳山地区具有代表性的金矿之一，位于华北克拉通南缘，是中国重要的黄金产区。该金矿是典型的构造蚀变岩型金矿，成矿流体以岩浆水为主，成矿物质来源以深部幔源为主，属中低温热液矿床。以熊耳山前河金矿为例，搭建区域成矿的二维地质模型，分别进行稳态与瞬态数值模拟分析。结果显示：在合理的岩体和断层参数条件下，来自岩浆的高温成矿流体沿断裂带流动，加热断层及其围岩，可以达到成矿需要的温度和压力。热液成矿的主要影响因素是热液在断层带中流过携带的物质和热量。流体传递的总热量与断层宽度、热液源头的流体温度压力、断层渗透率的大小等有关。断层渗透率越高、源头压力越大、温度越高，断层内的热液流速就越大、平流传递的热流密度就越大；在同样热流密度下，如果断层越宽，则传输的总热量越大，更有利于在较短的时间段内，达到在特定压力下利于金矿生成的温度，形成金矿。在这些影响因素中，由于断层带的渗透率可以变化几个数量级，它的影响尤为显著。当断层渗透率较低时，前河地区热液成矿系统达到稳定的适合成矿条件需要~1 Ma；而断层渗透率较高时，只需要千年尺度就可以达到稳定的适合成矿的温压条件。  相似文献   

基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真     

张腾  任俊生  范小晴  张秀凤 《上海海事大学学报》2019,40(3):51-56

为给航海模拟器建立实用可靠的船舶在波浪中运动的数学模型,基于二维线性势流理论,采用多系数保角变换法对每个船舶横剖面进行高精度拟合,计算各个横剖面的水动力系数和波浪激励力,利用Visual Studio自主开发出船舶在规则波中的纵向运动数值模拟程序。为验证这个数值模拟程序的可靠性,对S175集装箱船在迎浪中运动的幅值响应因子(response amplitude operator, RAO)进行数值计算。结果表明:当弗劳德数为0.275时,RAO计算结果在大部分频率范围内与试验结果吻合良好。因此,这个数值模拟程序能准确地对船舶在波浪中的运动时历进行仿真。  相似文献   

基于单向流固耦合的不同风速下帆板帆翼空气动力性能仿真     

雷晓珊  马勇  蔺世杰 《武汉体育学院学报》2019,53(11):95-100

目的：探究不同风速对帆板帆翼结构以及周围流场的影响。方法：以奥运女子级别的Neil Pryde RS：X帆板帆翼为研究对象，考虑空气动力与结构的流固耦合效应，利用ANSYS Workbench进行单向流固耦合分析。结果：Realizable模型适合计算帆翼周围的流场湍流度，在风速为2m/s时帆翼升阻比最大；随着风速的增大，帆翼面发生变形和振动会导致风激振现象、背风面产生明显的涡脱现象，且帆翼表面应力区增大，全帆的应变逐步增加。结论：不同风速下的帆翼迎风面和背风面的压力分布、帆翼整体空气动力有一定差异，运动员比赛中应该根据当时风况调整帆翼参数。  相似文献   

基于虚拟现实技术的救助船对外消防培训仿真系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨可男  张均东  叶子文  伊泓嘉 《上海海事大学学报》2019,40(2):95-100

针对救助船消防训练中存在的海况复杂,对外消防炮射流受风影响大,往往无法准确控制其射向目标区域的问题,在理想状态下射流理论的基础上探究风对射流轨迹的影响,建立自然风条件下射流轨迹的数学模型,模拟对外消防炮射流的运动情况。应用3ds Max构建船舶模型,用Unity3D构建救助船在面临大风浪、遇险船着火等状况时对外消防系统的工作场景,提出一种精确构建粒子系统轨迹的方法,使射流模型能精确体现在场景中。通过虚拟现实设备能实现救助船对外消防培训仿真系统的立体显示和人机交互,起到更好的虚拟仿真和培训效果。  相似文献   

掺混生物柴油对6135Aca型柴油机NO_x排放的影响机理     

刘杰  魏立江  魏海军 《上海海事大学学报》2019,40(3):111-115

为探究船舶柴油机排放的NO_x中各成分的主要生成机理,基于6135Aca型柴油机,利用AVL Fire建立仿真模型,探究掺混生物柴油在不同负荷下对NO_x成分之间转换的影响机理。结果显示:柴油机排放的NO_2主要通过HO_2氧化NO生成,且高温和氧质量分数会影响NO_2的生成,其中高温会抑制NO_2的生成,氧质量分数增加会促进NO_2的生成;掺混生物柴油和增加负荷会使喷雾贯穿距增大,高温区域增加,从而抑制NO_2生成;掺混生物柴油使得燃烧室内氧含量增加,进而HO_2量增加促进NO_2生成;掺混比例较小时,NO_2主要受高温区域影响,当掺混到达一定比例时贯穿距不再增大,这时NO_2主要受氧含量影响。本文得到的NO_2生成机理,对降低NO_x中NO_2的排放比例有一定指导意义。  相似文献   

A demographic and epistemological divide: problematizing diversity and equity education in traditional,rural teacher education     

Keonghee Tao Han 《International journal of qualitative studies in education》2018,31(7):595-611

This study documents the experience of an Asian woman faculty in the rural Mountain West as it relates to difficulties teaching predominantly White preservice teachers about the importance of diversity and social justice to prepare them adequately with skills and materials for their P-12 classrooms in a rapidly changing world. The current challenge has its origins in US history (the macro-level) and continues into the present (the micro-level) beyond the preservice teachers to include college of education colleagues and administrators, and community members. Using nexus analysis to reveal this larger picture, the hope is to develop actions to keep the problem from persisting into the future. This study is geography-specific in that not all rural areas are predominantly White, nor do they all share the same worldview. The results suggest that rural university communities remain predominantly White in their demographic makeup and crucial actors often hold fast to Whiteness and White ignorance. This is problematic – the need to transform and change is urgent in rural teacher education programs.  相似文献   

Reflective practicum in higher education: the influence of the learning environment on the quality of learning     

Andreina Bruno  Giuseppina Dell’Aversana 《Assessment & Evaluation in Higher Education》2018,43(3):345-358

Sustaining students in becoming reflective practitioners is considered as a valued outcome of higher education. The paper aims to evaluate the impact of the learning environment conditions inspired by Schön’s theory of reflective practicum, by discussing a case study of a master’s degree class. The learning environment was designed to sustain reflective practice and meaningful engagement through professional practice simulation, problem-based learning and reflective writing. Unlike much of the research into reflective learning, the quality of learning was evaluated by assessing the use of reflective practice in students’ weekly journaling, rather than measuring students’ satisfaction or perceptions of effectiveness. Two hundred and six journal entries of 23 students were assessed and used in a quantitative analysis based on a linear mixed-effects model. Findings indicated that the reflective practicum has an incremental effect on students’ reflective practices and that reflective practice is dynamic and sensitive to specific learning environment conditions. In conclusion, students’ co-responsibility of the learning environment allowed by the professional practice simulation appears to foster meaningful and reflective learning. Conversely, conditions that stimulate only cognitive engagement have little impact or even inhibit reflective practices. Practical implications of the use of reflective journal are discussed.  相似文献   

人体仿真技术在先进制造作业疲劳研究中的应用     

于娜 《技术与创新管理》2016,(2):163-166

人体仿真技术已成为国内外学者进行作业疲劳生理参数测定最有效的方法之一。本文将人体仿真技术应用于先进制造作业疲劳研究,利用3D SSPP软件,以木工电子开料作业为例,探讨作业疲劳的人体仿真分析方法及步骤。此外,将人体仿真分析应用于作业优化设计,探讨了利用人体仿真分析方法进行的作业优化设计的流程,为先进制造的作业疲劳研究提供了一种的技术方法参考。  相似文献