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1.
张侨平 《课程.教材.教法》2021,41(1):105-109,137
普及教育推行以来,处理课堂中学生的学习差异一直是一个世界性的课题。在数学科,按照数学问题或习题的难度进行分层教学是一贯的做法,期望不同能力的学生逐阶而上。然而,激发学生的数学思考,提供不同学生更多的学习机会,是处理差异化教学的关键。在面对混合能力的大班教学中,运用数学开放问题,结合平行练习任务进行分层教学或是一条有效的处理学生数学学习差异的途径。  相似文献   
2.
在“双一流”建设的大背景下,以提高教学质量,培养地方应用型高级专业人才为出发点,以成果或产出导向(OBE)教育理念为指导,针对计算机类专业操作系统课程进行教学改革。通过精心组织课程教学内容,采用线上线下混合教学模式,实施科学课程评价,并将课程思政教育融入专业教学全过程,以此构建地方高校操作系统一流课程。教学实践证明,学生学习效果稳步提升,教学质量进一步提高。  相似文献   
3.
王瑞  孙涛  赖杰 《教育技术导刊》2020,19(4):119-124
路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊车过程并推导了路径规划函数公式,在确定泊车起点后,能够安全引导车辆进入泊车位。首先建立车辆模型,在确定碰撞约束和最优目标函数后,推导了车辆三阶段单向行驶泊车路径;然后针对单向泊车路径规划中要求车位长度较长的问题,提出四阶段行驶路径规划方法;最后,根据实际车辆及车位信息,利用Matlab软件与实验车平台,分别验证了该路径规划方法的有效性。实验结果表明,采用双向四阶段泊车方式相比单向三阶段泊车方式,对车位长度的要求缩短了0.26m。  相似文献   
4.
申艳艳 《天津教育》2021,(3):107-108
艺术源于生活,又高于生活,我们不是缺乏美,而是缺乏发现美的眼睛。我们可以从生活中寻找艺术的灵感,激发创作的热情。紫藤花由于姿态优美、造型典雅,是众多画家笔下争相表现的题材,在写意花鸟画里颇具代表性。  相似文献   
5.
使用第一性原理方法系统地计算研究层状SnSe2材料中锂离子吸附和迁移。发现锂原子在SnSe2表面被强烈吸附,结合能(>3eV)显著大于石墨烯、磷烯、MoS2等二维层状材料。Bader电荷分析表明锂原子的几乎整个2s电子电荷都转移给了SnSe2,锂原子以正离子的形式存在。单层SnSe2表面锂离子的迁移势垒为0.197eV,低于石墨烯、MoS2等二维层状材料。基于单层SnSe2的锂离子电池理论,平均开路电压为3.05V。此外,锂离子的插入也带来了从半导体态向金属态的转变,从而具有较好的电导率。这些发现增进了对层状过渡金属二硫化物材料中锂离子吸附性质和迁移机制的理解。  相似文献   
6.
Gas flow has fractional order dynamics; therefore, it is reasonable to assume that the pneumatic systems with a proportional valve to regulate gas flow have fractional order dynamics as well. There is a hypothesis that the fractional order control has better control performance for this inherent fractional order system, although the model used for fractional controller design is integer order. To test this hypothesis, a fractional order sliding mode controller is proposed to control the pneumatic position servo system, which is based on the exponential reaching law. In this method, the fractional order derivative is introduced into the sliding mode surface. The stability of the controller is proven using Lyapunov theorem. Since the pressure sensor is not required, the control system configuration is simple and inexpensive. The experimental results presented indicate the proposed method has better control performance than the fractional order proportional integral derivative (FPID) controller and some conventional integral order control methods. Points to be noticed here are that the fractional order sliding mode control is superior to the integral order sliding mode counterpart, and the FPID is superior to the corresponding integral order PID, both with optimal parameters. Among all the methods compared, the proposed method achieves the highest tracking accuracy. Moreover, the proposed controller has less chattering in the manipulated variable, the energy consumption of the controller is therefore substantially reduced.  相似文献   
7.
To achieve the frequency restoration (FR) and accurate reactive power sharing (RPS) in islanded microgrids (MGs), an improved P-f droop control is proposed. Firstly, the inverter impedance, whose value is set by the virtual impedance method, is used to minimize the impact of line resistance on powers coupling and RPS. Then, in order to restore the frequency of distributed generations (DGs) to the rated value, the reference is changed for compensating the frequency deviation (FD) caused by loads change. And the fast FR rate is achieved under a large constant k. Besides, in order to eliminate the inaccuracy of RPS caused by voltages difference (VD), the line voltage drop (LVD) is used to compensate the voltage droop characteristics. The use of voltage feedback ensures that the obtained voltage is desired after the LVD compensation. Finally, the simulation in RT-LAB indicates the effectiveness of proposed method in an islanded MG model.  相似文献   
8.
鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。  相似文献   
9.
This paper investigates a stability problem for linear systems with time-varying delays. By constructing suitable augmented Lyapunov–Krasovskii functionals, improved stability criteria under various conditions of time-varying delays are derived within the framework of linear matrix inequalities (LMIs). Moreover, to reduce the computational burden caused by the non-convex term including h2(t), how to deal with it is applied by estimating it to the convex term including h(t). Finally, three illustrative examples are given to show the effectiveness of the proposed criteria.  相似文献   
10.
通识教育作为一种教育理念和模式,在高校高素质人才的培养中发挥着突出作用。课程建设是通识教育的关键与核心,高质量的课程是落实和实现通识教育育人理念和目标的重要载体。高校通识教育课程建设中凸显的课程设计理念稍显落后、课程目标定位存在偏差、课程模块组合有待优化、课程实施方法相对单一、课程评价方式较为传统等问题制约了通识教育课程的高质量建设,不利于学生的全面发展和成才,不利于高校一流本科建设目标的实现。因此,高校要从理念、目标、模块、方法和评价等方面对通识教育的建设现状进行完善与调整,促进通识教育课程育人作用的更好发挥。  相似文献   
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