A cyclic pursuit framework for networked mobile agents based on vector field approach     

Hamed Rezaee  Farzaneh Abdollahi 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(2):1113-1130

This paper proposes a pursuit formation control scheme for a network of double-integrator mobile agents based on a vector field approach. In a leaderless architecture, each agent pursues another one via a cyclic topology to achieve a regular polygon formation. On the other hand, the agents are exposed to a rotational vector field such that they rotate around the vector field centroid, while they keep the regular polygon formation. The main problem of existing approaches in the literature for cyclic pursuit of double-integrator multiagent systems is that under those approaches, the swarm angular velocity and centroid are not controllable based on missions and agents capabilities. However, by employing the proposed vector field approach in this paper, while keeping a regular polygon formation, the swarm angular velocity and centroid can be determined arbitrary. The obtained results can be extended to achieve elliptical formations with cyclic pursuit as well. Simulation results for a team of eight mobile agents verify the accuracy of the proposed control scheme.  相似文献   

Domesticated Animals on Exhibit at the Museum of Comparative Zoology, 1900–1928     

Jenna Tonn 《Endeavour》2019,43(1-2):32-36

In 1905 the Museum of Comparative Zoology at Harvard University began planning for a new domesticated animals exhibition in honor of the 100th anniversary of the birth of its founder Louis Agassiz. The resulting displays of variation and heredity in poultry, pigeons, rabbits, mice, and guinea pigs proved surprisingly popular to museumgoers. Some of these specimens still exist in the museum’s storage facilities, namely a series of poultry donated by the biologist Charles B. Davenport and an elaborate set of guinea pigs from the experimental evolutionist William E. Castle. Situating these domesticated animal displays within academic and popular cultures of poultry fancying, animal breeding, and evolutionary science reveals how a nineteenth-century museum known for its ties to anti-evolutionary principles attempted to modernize its public exhibits.  相似文献   

政务B站号信息传播效果影响因素与实证研究     

陈强  张杨一  马晓悦  曾润喜 《图书情报工作》2020,64(22):126-134

[目的/意义] 作为政府与青年群体沟通的重要平台，政务Bilibili账号的信息传播效果直接决定其沟通效率和效果。对政务Bilibili账号信息传播效果影响因素的研究有利于沟通效果的提升。[方法/过程] 本研究基于共青团中央Bilibili账号的471个样本，采用内容分析和回归分析等系统考察内容主题、视频类别、封面图类型、屏幕形式、字幕、组织形式、剪辑率和视频时长等因素对政务Bilibili账号信息传播效果的影响。[结果/结论] 结果表明，科技类、音乐类和时尚类主题的视频能够提升整体传播效果，科技类视频的贡献度最高；情景剧、实拍视频和监控视频都正向显著影响整体传播效果，实拍视频的贡献度最高。视频剪辑率、竖屏视频、字幕添加、合作创作等均能显著提高整体传播效果，竖屏在整体传播效果模型中的贡献度最大。视频时长和封面图的作用不显著。政务Bilibili账号运营应充分释放青年的爱国势能、创新视频形式、优化视频制作流程、创新组织形式。  相似文献   

健康中国视域中的运动处方库构建     

祝莉  王正珍  朱为模 《体育科学》2020,(1):4-15

以人民健康为中心,主动健康为导向,发挥全民科学健身在健康促进、慢性病预防和康复等方面的积极作用,把健康关口前移到健康维护和疾病防控,推动形成“体医融合”的疾病管理与健康服务模式,是健康中国行动的目标与任务。国家运动处方库建设是在健康中国战略指引下,在借鉴学习国外运动处方研究、推广和应用先进成果的基础上,通过对我国运动处方内容系统、运动处方师培训系统、运动处方应用系统的构建,通过健康人群、疾病风险人群、慢性疾病人群、功能受损人群、发展性障碍人群运动处方的制定及运动处方推广应用路径的选择,将我国运动处方的研究、推广和应用向着科学、严谨、规范、深入推进,让具有科学性、针对性、有效性、可操作性并适合中国人体质特点的运动处方惠及我国亿万民众,为增强国民体质、增进国民健康,实现健康中国目标做出应有贡献,为世界运动处方的理论与实践提供中国经验与借鉴。  相似文献   

新时代体育观研究综述     

蔡忠楷  李健康  张新英 《湖北体育科技》2020,(1):13-16

为深入领会习近平新时代体育观对我国体育产业和体育事业的重要引领思想,挖掘习总书记新时代体育思想的重要价值,采用文献资料法,比较分析法,梳理2013~2018年习总书记关于体育工作的重要论述以及我国学者对习近平体育观的相关研究,从习近平新时代体育观的思想渊源、提出背景、重要载体和研究特点等方面全面介绍习近平新时代体育观的起源、发展和最新研究进展,并对当前新时代体育观研究的诸种述要进行梳理。研究结论认为,目前新时代体育观研究领域内有效研究不足,需在内涵研究、应用研究、影响研究和比较研究方面做出更大改进。  相似文献   

一种在轨海上多运动舰船目标检测和跟踪方法     

矫腾章  胡玉新  吕鹏  张凯  台宪青 《中国科学院大学学报》2020,37(3):368-378

传统遥感卫星图像处理采用在地面进行目标检测和跟踪处理的模式，卫星将拍摄到的图像数据下传至地面数据处理中心，由地面数据处理系统对接收到的遥感图像数据进行目标检测和跟踪。然而，随着遥感图像分辨率的不断提高，需要下传的数据量增大，导致星地数据传输的时间大大增加，最终造成目标检测和跟踪的时效性降低。针对上述问题，提出一种基于多特征量判别的Canny边缘检测和联合概率数据关联的在轨海上多运动舰船目标检测和跟踪方法。将该方法利用中国科学院微小卫星创新研究院的高分微纳卫星实测数据在模拟星载的嵌入式开发平台上进行验证，结果表明该方法能够在轨对海上多运动舰船目标进行快速、准确的检测和跟踪。  相似文献   

数字图书馆信息服务的融合与创新——基于2019年JCDL年会论文的综述     

梁少博  吴丹 《图书情报知识》2020,(3):97-108

[目的/意义]本文通过对2019年国际数字图书馆联合会议(Joint Conference on Digital Library,JCDL)的录用论文进行整体回顾,梳理了本届年会的最新研究成果与学科发展动态,以助国内图情领域学者更好地了解本届年会成果,把握国际数字图书馆领域研究的前沿热点问题。[研究设计/方法]采用文献综述的方法进行研究。[结论/发现]本届年会更加关注数字图书馆如何通过多源数据的融合、数字人文馆藏资源的利用等实现信息服务深度融合;数字图书馆如何通过海量大数据挖掘与利用、用户行为分析提升其服务水平;如何通过对学术文本资源深入挖掘,实现信息计量学在学术评审、学术评价等方面的创新应用。[创新/价值]本文揭示了国际数字图书馆领域的最新发展态势,展望了未来数字图书馆领域的学术前沿方向。  相似文献   

“以学生为本”创新高职教学质量评价方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

周炫 《番禺职业技术学院学报》2011,10(1):22-27

高职教育创新教学质量评价方法具体表现在以下三方面：一要体现＂以学生为本＂的教学评价理念;二要构建完善的教学质量监控系统;三要改革教学质量评价指标设计方案。  相似文献   

大学生职业观偏差及其教育对策——基于问卷调查的实证分析     

张亦慧  刘敏 《深圳职业技术学院学报》2011,10(2):48-52

基于大样本问卷调查,分析大学生职业观存在的偏差以及教育对策,为高校开展职业观教育和就业指导工作提供参考。发现大学生职业观存在诸多偏差,包括强调个人职业价值,忽视社会责任;就业缺乏自主性,存在依赖心理;职业认识模糊,对自身专业缺乏认知;职业规划不足,缺乏职业发展目标;缺乏个性化就业辅导,就业指导机构的作用有待增强。提出从强化理想信念教育、引导就业观念更新、加强就业指导、普及职业规划教育等方面纠正大学生职业观偏差,更好地引导大学生职业发展。  相似文献   

荷兰大学教师发展研究轨迹探析     

吴薇 《复旦教育论坛》2011,9(5)

20世纪60年代以来,荷兰的大学教师发展研究顺应了其教师教育研究的发展,走过了一条从稚嫩到相对成熟的发展之路,至今仍呈现出国际化水平不断提升的良好发展态势。本文对荷兰教师教育研究的历程作简要的回顾,在此基础上,以荷兰跨校教育研究中心和莱顿大学教师教育研究院为例,具体分析该国以研究促发展的大学教师发展研究的内容与特点。  相似文献