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针对蚁群算法进行机器人路径规划时存在搜索空间大、效率低、容易陷入局部最优解、易出现死锁现象等问题,提出了一种改进的蚁群算法。在蚁群算法基础上,只对较优蚂蚁路径进行信息素浓度更新|针对U型障碍物,提出了蚂蚁回退策略,以及一些仿真实验策略改进。仿真结果表明：改进后蚁群算法能快速搜索到最优路径,有效避免死锁现象,与其它算法相比,具有良好的路径寻优能力与避障性能。 相似文献
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LiBr溶液浓度自动测量系统研制 总被引：1，自引：1，他引：0
在现有手动天平测量原理的基础上,设计了能实现自动快速测量的LiBr溶液浓度测量系统,该系统基于电磁力矩反馈平衡原理测量出LiBr溶液的密度,同时测量出溶液的温度,计算机根据溶液的浓度与密度及温度的关系自动计算出被测溶液的浓度。给出了电磁力矩反馈平衡测量系统工作原理,设计了系统各组成部分,并进行了相关的实验研究。理论研究和实验结果均表明,通过该系统可实现降膜后LiBr溶液浓度高精度自动快速测量,且能实现高精度测量的要求。 相似文献
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工业气体探测报警系统在运行过程中,常有各种故障发生,使系统安全性和可靠性降低。为减少系统故障率,采用故障树分析法(FTA),建立以工业气体探测报警系统失效为顶上事件的故障树,运用算术逻辑关系求出故障树的最小割集,通过定性分析和定量分析排列出底事件对顶上事件影响程度顺序,给出预防和维护措施,以提高工业气体探测报警系统可靠性。 相似文献
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自动控制原理是研究自动控制共同规律的科学,在现代高科技的众多领域中起着越来越重要的作用。本文分析了自动控制原理课程的特点,研究了该课程的有效教学方法,为提高该课程教学质量和进行有效的课堂教学管理提供参考。 相似文献
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为改善原始图像清晰度差、提高图像视觉效果,采用空间域图像滤波方法。该方法相比时域滤波方法,虽然算法复杂,但可使图像获得更好的视觉效果。运用MATLAB软件对原始图像进行平均平滑、高斯平滑、中值滤波及基于一阶和二阶微分的锐化算子进行一系列处理,分析了每种处理方法的优缺点。实验结果显示：采用空间域的图像滤波方法不仅具有良好的去噪效果,而且可以极大改善原始图像质量。 相似文献
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当前,数字图像处理已渗透到各行各业,图像滤波是数字图像处理的预处理,能对图像的一些特征加以有效改善。除空间域滤波外,频率域滤波也具有重要价值和意义,用傅里叶级数或变换将图像转化的频域进行低通滤波、高通滤波等处理,再通过傅里叶反变换进行重建,不仅不会丢失任何信息,还可以完成空间域无法完成的处理。 相似文献