基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制     

李红春  梅建东  任云晖 《扬州职业大学学报》2011,15(1):33-36,39

针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。  相似文献   

浅谈民办高职院校的创新发展     

赵利民  任云晖 《陕西教育》2007,(12):106-107

我国高等职业技术教育(以下简称"高职教育")始于上世纪80年代初,民办高职院校的出现还要再晚几年,所以民办高职院校只有十几年的发展历史,还处于发展的幼年时期.近年来.民办高职院校发展迅速,学校数量和在校生数量都快速膨胀,呈现一派繁荣景象.但是,怎样抓住机遇,居安思危,实现由量变到质变的飞跃,确保民办高职教育持续稳健快速发展,是一个需要进行认真研究的大课题.  相似文献   

第四次工业革命背景下职业院校“三耦四融”技能型人才培养模式构建     

赵利民  任云晖 《职业技术教育》2023,(17):37-40

技能型人才是支撑中国制造、中国创造的重要力量。基于第四次工业革命背景，针对职业教育人才培养存在的“1+X”证书含金量不高、人才供给与社会需求相脱节、师资队伍建设供需失调、校企合作育人不深入等问题，围绕“育人机制、办学模式、管理体制”三维度，从技术层、发展层与实践层构建了职业院校“三耦四融”技能型人才培养模式，该模式的实践路径为：推进岗课赛证融通，增强育人骨气；打好职教组合拳，增强育人志气；打造校企命运共同体，增强育人底气。  相似文献