基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

钟宇明  陈红  李志斌  陈茂嘉  任永恒 《深圳职业技术学院学报》2010,9(3):19-22

文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取,然后用Matlab／Simulink建立基于滑模控制的仿真模型,通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移,控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制,控制目标是获得短的调节时间,并减小滑模控制常有的抖振．实验结果表明,设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用．  相似文献   

小木屋     

任永恒  杜凡 《东方少年(阳光阅读)》2024,(3):87-89

<正>一个人去太阳岛那次,我刚满七岁。为什么要一个人去呢？那天,妈妈带我去小学校报了名,并告诉我,从明天开始,我就是个小学生,是个大孩子了,自己的事情要自己做了。于是,第二天我便小心地、探险似的去了太阳岛。从江南北望,九月的太阳岛,秋叶呈七彩色,像一簇簇鲜艳的花儿。  相似文献