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设计了智能航模遥控直升机的硬件电路,并对电路的设计要点做出分析;给出了程序控制框架,通过读取航模直升机上姿态传感器的数据,经过卡尔曼滤波后计算出直升机在空中的综合姿态,结合PID算法,实现航模遥控直升飞机的智能控制.该设计在智能航模直升飞机中得以验证,实验表明该系统降低了航模直升飞机的操作难度,减少了摔机的概率. 相似文献
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傅胤荣 《高等教育研究(成都)》2008,25(2):47-48
本文针对C＋＋程序设计课程教学过程中存在着内容抽象、学生缺乏学习兴趣、教师上课费劲、教学缺乏成效等问题,从主观因素和客观因素两方面分析了其原因。通过教学实践,在教学原则、教学内容和教学方法方面提出了该课程改革的建议和对策,并作了有益的尝试。 相似文献
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傅胤荣 《中国科教创新导刊》2008,(6):22-23
本文针对《C＋＋程序设计》教学过程中存在着内容抽象、学生缺乏学习兴趣、教师上课费劲、教学缺乏成效等问题,从主观因素和客观因素两方面分析了其原因。通过教学实践,在教学原则、教学内容和教学方法方面提出了该课程改革的建议和对策,并作了有益的尝试。 相似文献
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介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别的智能车控制系统.该智能车通过CMOS摄像头采集路面信息,利用图像处理技术进行路径识别,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进.系统采用符合模糊PID控制算法的控制器对车的速度及转向进行精确控制,实现无人安全驾驶. 相似文献
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作者结合学校工程训练模式,以强化学生工程实践能力、工程设计能力与工程创新能力为核心。有机连接学校教学内容与企业需求,重构课程体系和教学内容,创新教学方法,改革考核评价体系,以进一步深化课程教学改革,积极探索培养“卓越工程师”的方法和规律,努力造就创新型工程人才。 相似文献
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提出了一种组合排序方案,并将这种排序方案应用于遗传算法．利用该排序下的遗传算法针对OR数据库中的多维度背包问题进行了求解,同时和其它类似算法进行了实验比较． 相似文献
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