基于锥齿轮传动的工业用三指机械手     

王超  张经辉  刘桐辛  谢许宁  李悠扬 《中国科技信息》2014,(1):130-132

机械手广泛应用于工业生产和科学研究中,其设计涵盖结构设计、传感系统、运动学和动力学、控制及抓取规划等多方面学科知识。本文介绍一种基于锥齿轮传动的工业用三指机械手,讲述了其设计初衷、原理、设计方案和功能实现。  相似文献   

基于工业化物料传输流程的教学实验平台设计     

张铮  颜轩  闫保芳  刘桐辛  杨宗业 《实验室研究与探索》2014,(11):213-216

为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题,开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机,采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构,使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感器模块,实现了将物料进行传递与检测的实验要求,平台扩展了课程的教学内容,对开阔学生的视野,锻炼学生编程与设计的能力均有良好效果。  相似文献