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网络控制系统的研究难以直接在实际环境中进行,通常需要借助软件工具平台来仿真实现。对MATLAB的TrueTime工具平台进行了研究,通过使用TrueTime和Simulink工具箱联合仿真的方式,建立了无线网络控制系统模型,并结合具体条件对系统性能进行了分析,验证了对网络控制系统进行仿真研究的可行性。 相似文献
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首先建立一个MIMO网络控制系统,然后利用提升技术使系统由线性时变的多采样率系统转化为高维的线性时不变的单采样率系统,推导出了该类网络控制系统的时滞离散时间数学模型。将整个MIMO网络控制系统分成若干个子系统进行稳定性分析,若每一个子系统都是稳定的,则整个系统是稳定的。最后给出了系统稳定的条件,并导出了使系统稳定的最大时延。通过MATLAB进行系统仿真,实验结果证明本文所设计的多采样率MIMO网络控制系统是稳定的。 相似文献
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电子设计竞赛对电子信息类课程体系改革的促进 总被引：1，自引：0，他引：1
首先,介绍了全国大学生电子设计竞赛的内容、特点及意义;接着,分析了电子设计竞赛暴露出传统电子信息类课程体系的不足;然后,结合电子设计竞赛的实际和21世纪电子信息技术高级人才培养的目标和需求,提出电子信息类课程体系改革措施,包括按专业分模块的理论课程体系改革,加强综合型和创新型实验、增加实验课时、改革实验考核方式的实验课程改革,加强集中性实践环节和课外科技活动的实践改革。这些改革措施提高了学生学习兴趣,增强了学生动手能力和创新能力,提高了参赛成绩,为以后的毕业设计和走向工作岗位奠定了坚实的基础。 相似文献
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设计了一种基于Rabbit6000和PCL6045BL的运动控制器。在目前高端运动控制器开发周期长且价格昂贵,低端运动控制器功能简单、专用性强且不便于定制的局面下,实现了一种开发周期短、价格适中、功能全面的运动控制器,其控制精度高且方便定制,为设备制造商和使用者提供了一个折衷的方案。 相似文献
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研究一种对象的输出信号通过网络反馈到单控制器,控制器的输出信号通过网络传输到执行器的多输入多输出控制系统。给出了该类网络控制系统的结构图,针对线性时不变的被控对象,建立了系统的综合数学模型,采用Lyapunov分析了其稳定性,推导出时滞独立的稳定条件。并通过数值算例验证了其可行性。 相似文献