基于介电弹性体和形状记忆聚合物的多稳态抓取结构研究     

刘立武  刘蕾  刘彦菊  冷劲松 《黑龙江大学工程学报》2021,12(3):20-28

介电弹性体是一种典型的智能软材料,具有高的介电常数,且具有重量轻、韧性好、形变大、高弹性能密度以及机电效率高等诸多优点.由介电弹性体制作而成的智能驱动器是通过具有柔性电极的弹性体在电场作用下产生的应变响应进行驱动变形的,在软体机器人、航空航天等许多方面展现出潜在的应用价值.然而,利用介电弹性体制备的抓取结构驱动力较小,将介电弹性体和形状记忆聚合物的变刚度特性相结合,可增加抓取结构的驱动力,并且在抓取和释放过程中无需持续通电即可固定形状.利用介电弹性体的电致变形特性和形状记忆聚合物的形状记忆及变刚度特性,设计了一种智能多稳态抓取结构.建立了驱动器的理论模型,确定结构参数,基于有限元软件对驱动结构的弯曲和恢复过程进行数值模拟,并对其进行弯曲和恢复试验,测试出恢复角度,基于理论和仿真对驱动器结构进行优化设计,基于优化后的驱动器制备了多稳态抓取结构,测试了抓取结构的性能.  相似文献   

智能化技术在机械工程中的运用研究     

曹星晨  刘嘉敏  黄先浩  刘立武  李浩 《黑龙江科技信息》2019,(14)

自从改革开放以来,我国机械工程技术稳步提升,为人们的工作生活提供了便利,但是,在如今互联网时代,智能化技术的普及,使得传统的机械制造工程渐渐失去了颜色,要想跟紧时代的步伐,不被弱肉强食的时代所淘汰,我们必须对智能化技术进行深入研究,并结合到机械工程制造的过程中,只有这样,才能保证机械工程制造的效率,才能使我国的机械工程技术得到快速发展。  相似文献   

走出解答2000年高考物理选择题的误区     

蒋为民  刘立武 《河北理科教学研究》2001,(2):65-66

从2000年全国以及各省市物理高考试题来看，选择题约占总分的三分之一左右，能否解答好选择题，对全卷起着举足轻重的作用，有相当一部分考生由于心理、知识、能力、策略等方面的原因，求解选择题时常常陷入误区。  相似文献   

华容公安办案高效率     

刘立武  胡守清 《新闻天地》2009,(5):60-60

4月18日上午,华容县农民胡三元激动地对华容县公安局长刘卫说：“感谢县公安局领导的关心,感谢河西派出所民警耐心细致地帮我快速处理故意伤害案。”  相似文献   

农村幼儿教育路在何方     

刘立武 《中小学电教》2011,(12):98-98

幼儿教育对于农村来说是一个大难题,难在哪呢？就我们乡来说就有以下几难。  相似文献