基于CCD/CMOS智能车的信号采集及处理     

叶希立  吴怡萍  徐淑珍 《科技创业月刊》2010,23(2)

CCD/CMOS智能车就是就是利用摄像头来采集路面的信息,因此,对信号的采集及处理是智能车系统设计中最关键的环节.文章对CMOS信号采集、处理及抗干扰措施等方面进行了研究.其中对视频信号进行了简单的介绍,着重讨论了信号采集及其处理的方法,实践证明边缘检测法和动态阀值法结合使用是解决干扰的有效的方法.通过黑线判断、黑线连续性判断来处理信号提取中的干扰.  相似文献   

三容水箱计算机控制仿真与实验系统的研发     

叶希立  丁强  黄国辉  姜周曙 《实验室研究与探索》2013,32(6)

三容水箱是典型的非线性、强耦合、多变量和时延对象,有较强的工业背景。同时,在自动化及其相关专业教学中,也是重要的实验仪器。为解决目前三容水箱实验装置体积大、成本高、仿真和实际应用难以兼容的问题,三容水箱计算机控制实验台采用微型化设计方式,上位机使用Matlab GUI软件开发,同时设计各类相关的简单、复杂控制实验。使系统具有体积小,功能齐全,界面友好,算法开放,仿真与实际应用相结合的特点。  相似文献