倒立摆系统的模糊控制研究     

周群利 《鸡西大学学报》2015,(7)

当倒立摆的摆角和摆速在一定范围内变化时,分别采用三个模糊集"负、零、正",对倒立摆系统的数学模型方程进行模糊化,得到7条Sugeno型模糊规则,根据系统参数及摆角和摆速的值,得到对应模糊规则下倒立摆系统的数学模型方程,然后对每个区域选择期望的闭环极点,设计出极点配置状态反馈控制器,对倒立摆系统进行控制,仿真结果力证了此方法的有效性。  相似文献   

基于S7-200的智能垃圾箱设计     

段淑霞  侯德华  潘东旭  段争光  周群利 《黑龙江科技信息》2019,(21)

设计一种具有识别玻璃和金属类可回收垃圾并将其称重、计价和进行现金收益与物品兑换的装置,提高人们参与环境保护的积极性。  相似文献