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本文从人才培养方案、校企合作、创新机制等方面对机械专业的特色进行了凝练,以特色课程建设为重点,对品牌专业的建设进行探索与实践。 相似文献
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为了解决QM-40SA机床的手工上下料问题,设计了一种机床上下料机器人。并对该四自由度机器人的机座、机身、大臂、小臂及运用平行四边形结构的拉杆等,进行结构分析、运动学正解分析,最终得出末端执行器的工作姿态。通过三维建模软件Solidworks绘制机器人的立体图,导入ADAMS软件中对机器人进行运动学仿真,可对动力的施加以此来控制其末端执行器的工作动态。根据机器人工作时的受力分析,利用ANSYS软件对小臂进行动力学仿真,得到机器人小臂工作时的总体变形和应力图。实验分析结果表明:对于1～10 kg的物料,设计的上下料机器人末端执行器选定的4个点上x、y、z 3坐标偏差都在2 mm内,能够顺利完成上下料工作。 相似文献
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