光电技术实验教学模式分析     

周锋  卞东  王筱雨  王如刚  孔维宾 《教育技术导刊》2019,18(1):205-207

为了提高光电技术实验教学效果,使学生更好地掌握光电技术实验技能,提出一种光电技术实验系统。该系统以实验室科研平台为基础,主要由信号源实验、光源实验、信号放大实验和系统接收测试实验4部分组成。在实验中,学生按照分组形式依次对4部分进行实验,分别测量从而各部分实验系统的性能,并分析其对应的理论知识。该实验教学系统的运行使学生对光电技术有了更深刻的理解,提高了教学质量,同时使学生通过体验真实的科研过程,为其将来的科研工作打下了基础。  相似文献   

航天器姿态机动优化容错控制     

高直  孔维宾 《教育技术导刊》2018,17(10):148-152

针对存在未知时变惯量不确定性、外部干扰力矩和执行机构衰退故障的非刚体航天器系统,研究了非刚体航天器自适应优化容错控制问题。首先,为了根据误差变量优化控制增益,设计一种动态增益调整函数实时优化控制增益;然后,基于非线性鲁棒控制方法、动态增益函数调整方法、自适应方法、容错控制理论与参数估计方法,提出一种新颖的自适应优化姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰的影响,保证航天器姿态及角速度能够跟踪时变的参考轨迹,实现跟踪误差系统最终一致有界稳定;最后,数字仿真结果验证了所提出方法的有效性,而且与已有控制方法相比,该方法具有更高的控制精度和稳定性。  相似文献   

离散数学教学的课程思政探析     

贾保敏  孔维宾 《教育技术导刊》2022,(2):221-225

在落实全程育人与全方位树人的过程中,高校教师担负着思政育人的职责,课程思政在其中也发挥着重要作用.离散数学作为计算机类专业基础课程,教师要深入挖掘离散数学课程中的思政教育资源,在教学过程中贯穿思政教育内容,发挥课程育人的主渠道功能.主要论述离散数学教学中课程思政资源搭建及教学中存在的问题等,针对离散数学教学内容提出相应...  相似文献