多维牵引智能康复床控制系统设计与实现     

吴昆韦  喻洪流  石萍  孙啸威  王卫敏 《教育技术导刊》2018,17(3):127-130

为帮助腰椎间盘突出症患者进行牵引治疗,设计了一款多维牵引智能康复床控制系统。以STM32F103单片机为控制核心,配合供电系统模块、液压阀驱动电路模块、电动推杆驱动电路模块、串口通信电路模块与传感器电路模块,构成了牵引床控制平台的硬件系统,并且对牵引模块、串口通信模块、传感器模块进行软件设计,构成了牵引床控制平台的软件系统。对控制系统输出的脉宽占空比PWM进行调控,实现了液压阀的比例控制,实验结果证明了该控制系统的可行性。  相似文献