基于模糊控制的板球控制系统实验装置     

胡琳静  赵世敏  孙政顺 《实验技术与管理》2005,22(4):16-20

介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理，结合模糊智能控制技术，重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程。实验结果证明，模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果，系统容易达到稳定状态，也说明了板球装置的软件和硬件设计取得成功。  相似文献   

控制系列课专题实验的教学改革与实践     

赵世敏  孙政顺 《实验技术与管理》2007,24(3):125-126

为了加强学生动手能力和创新能力的培养,独立开设实验课程,改变以往依附于理论教学的验证型实验模式,给学生广阔的独立思考和实践的空间,提高了学生分析问题、解决问题的工程素质和能力。  相似文献   

状态观测器的实验开发     

苏信  赵世敏  孙政顺 《实验室研究与探索》2007,26(5):41-43

自动控制原理课程中状态观测器部分内容繁杂,不易理解。为加深理解该部分内容,通过模拟电子电路设计了状态观测器的实验,通过由浅入深的三个步骤使实验者对状态观测器的来龙去脉有更深入形象的理解。  相似文献   

模糊控制在BALL＆PLATE装置中的应用     

李军  孙政顺 《实验技术与管理》2001,18(1):23-28

本文介绍了一种实验室演示装置一BALL&PLATE装置，可运用传统的PID、PD控制方法和模糊控制方法对装置进行控制，并且对几种控制方法的优劣进行了比较，本文重点介绍了模糊控制方法在该装置中的运用，建立了模糊控制模型，确定了模糊控制规则和模糊控制判决方法，这种方法已经运用于BALL&PLATE装置中，效果良好，我们正准备推广这项实验装置。  相似文献   

非线性控制系统运动的实验设计     

苏信  赵世敏  孙政顺 《实验技术与管理》2007,24(3):28-30,36

自动控制原理课程中非线性部分内容繁杂不易理解,为加深理解该部分内容,通过模拟电子电路设计了非线性系统运动的实验,并通过系统参数的简单调整,使非线性系统运动的各种状态均能体现出来。通过该实验,能很好的实现理论与实践的完美结合。  相似文献