机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究     

朱花  黄阁  孟冲 《科技广场》2007,(5):12-14

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。  相似文献   

教训     

孟冲 《河南教育》1997,(2)

教训●孟冲早晨，我刚进办公室，程小玲同学就急匆匆地跟了进来，一脸愁容地对我说：“老师，我这星期的伙食费８元钱丢了。”程小玲是希望工程资助的学生，８元钱在她心中的分量可想而知。我决心把它查个水落石出。下了第一节课，李炎同学来办公室找我：“老师，程小玲的...  相似文献