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针对高压输电线路的覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,该机器人由行走机构、越障机构、除冰工具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用固定在前端的除冰砂轮对覆冰切割,而后除冰锤实现180°半圆形往复运动对剩余覆冰进行反复敲打清除;驱动轮采用半圆型结构,适应一定范围的线径,为机器人提供了稳定性。该机器人体积小,除冰效率高,可清除厚度为10~25 mm的覆冰。 相似文献
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本文对街头篮球的起源及在中国流行的背景原因进行了分析。研究表明,街头篮球是在美国特定历史时期、特定社会生活背景下产生的;在中国的流行与发展是与国家的改革开放,人们思想观念的变化以及大众传媒信息技术的发展等社会文化背景密切相关。在构建中国篮球文化的特殊历史时期,分析街头篮球的特点和价值及在我国校园的发展现状,有助于促进我国校园篮球文化的持续和中国篮球文化建设的实施与完善。 相似文献
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