基于OpenMv3视觉家庭安防机器人     

宋雷震  李笑笑  林翔  吴士宇  田艳红 《黑龙江科技信息》2019,(26)

为降低安全事故的发生,提高家庭环境的安全系数,特基于视觉跟踪技术而研发了一款家用视觉安防机器人。所谓视觉跟踪,就是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数[1],如位置、速度等,并对信息参数进行相应的分析处理,实现对目标的行为理解。视觉跟踪解决的难题是在一段时间内对于同一个物体在复杂的场景下(如遮挡,明亮,物体扭转等)进行连续高速的跟踪,是监控、安防、自动驾驶、无人机、智能家居等应用中必须解决的关键课题。  相似文献   

基于ARM和3G的无线监控系统的研究     

吕东芳  宋雷震 《安徽科技学院学报》2012,26(5):90-92

传统的无线监控系统主要采用zigbee、GPRS等无线通信技术来实现数据传输,zigbee技术适用范围小,GPRS虽然覆盖面广,但是针对视频信号的传输速度不够理想。本文以ARM和3G技术进行无线监控系统的构建,并将该方案应用于视频监控系统中,方案针对该类监控系统中的数据量大、实时性高等要求进行了探讨。  相似文献   

城市排水管网局部优化控制策略研究     

宋雷震  何晓文 《黑龙江大学工程学报》2021,12(4):78-83

城市排水管网的主要管理方式为人工管理,极易发生爆管等突发事件,且管理水平受人为因素影响大、效率低.基于城市排水管网管理的重要性,提出改进型混沌粒子群算法的管网优化算法.针对初期混沌粒子群算法(CPSO)难以跳出局部最优等局限,通过利用粒子群中的最优粒子,并根据其遍历性与随机性等特点进行混沌寻优,提出了改进型混沌粒子群算法(HMCPSO),旨在克服CPSO算法的局限,实现城市排水管网局部优化控制.研究表明,HMCPSO算法量最优为2.2×106元,方差为2.4223×1010元2,以及均值为2.885×106元,且搜索率为98.6％,收敛时间为12.68 s.相对于CPSO算法更加稳定,既保证了粒子种群全局寻优的能力,又缩短了算法运行时间,继而实现了城市排水管网系统优化,为城市管网改建提供技术支撑.  相似文献