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在我国高等教育要“三个面向”和适应“四化”建设的要求下,机械原理课程内容应该每样改革更新,才能更好地体现这门课程在教学中应有的地位和发挥其作用。1984年机械原理教材编审小组曾两度召开扩大会议,讨论课程内 相似文献
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lintroductionAtpresent,thefirst-stepsurfaceadhesionofmostwallclimbingrobotsdependsonsomeoutsideforce,whichisprovidedeitherbyhumanoperatorsorbysuchaspecialpurposemechanicaldeviceasamanipulator.ThisnotonlyrestrictsInanyspecialapplicationsofwall-climbingrobo… 相似文献
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在新课程改革中,有一门课引起了教师、学生和家长的关注,这便是综合活动课。综合实践活动牵涉到许多方面,需要各科教师“多兵种协同作战”,但具体操作需要有牵头人。根据这门课的特点,我认为班主任应该成为综合实践活动课的牵头人与组织者。这是因为从课的内容看班主任最适合,综合实践活动属学习领域,而非学科领域,属活动领域,而非知识领域。研究性学习、社区服务和社会实践,班主任指导最适宜。当然,信息技术教育可主要由计算机老师担任,班主任予以配合。劳动和技术教育,一般情况下班主任可承担。从课的组织形式看,课程解读指出:可以开展多… 相似文献
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The stochastic models of the usual joints are first established through intro-ducing the concepts of“clearance characteristic element”and“clearance space”.After de-riving the probability density function of the joint clearance and making the probabilisticanalysis of the resulted kinematic errors,the sampling formulas of the independent varia-bles of the joint clearances are further deduced.Through Monte Carlo simulation,the sta-tistical characteristics and frequency histograms of the kinematic errors are then analysedon computer. 相似文献
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１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｗａｌｃｌｉｍｂｉｎｇｒｏｂｏｔｉｓｏｆｇｒｅａｔｉｍｐｏｒｔａｎｃｅｉｎｒｏｂｏｔｄｅｓｉｇｎａｎｄｇａｉｔｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．Ｓａｆｅｔｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｉｎｃｌｕｄｅｂｏｔｈａｎ... 相似文献
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