采用Java的水下遥控机器人监控系统     

兰武  戴晓强  朱延栓  郑宇航  杨淦华 《教育技术导刊》2022,(3):145-149

为降低水下遥控机器人的操作难度,提高其可控性和可操作性,基于Java研制一种水下机器人监控系统.首先介绍水下机器人监控系统的硬件结构,采用Java开发该系统的软件功能结构,包括监视模块、控制模块、特征信息模块和报警模块;然后阐述监控系统软件的通信方式和协议,分别介绍监控系统与主控制板软件流程.实验结果表明,基于Java...  相似文献