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轮履复合机器人实验平台是在分析现有移动平台形式的基础上,针对工业现场和教学实践的双重需要,设计的一种可二次开发的通用机器人实验平台。该设计采用模糊逻辑控制器控制电机驱动单元实现机器人的自主移动,采用轮履复合式的机械结构极大地提高了机器人的灵活性和机动性,拓展了机器人的活动空间。软硬件均采用模块化设计,使机器人实验平台的通用性和开发便捷性进一步增强,可广泛应用于教学、救援、巡检、军事以及勘探等领域。  相似文献   
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情景体验式教学不仅是一种教学方法 ,更应界定为一种教学思想、境界。其依据是主体性原则、素质教育的基本理念及政治学科的特点要求。这种模式的基本要求是创设良好的学习情境 ,激发和改善学生的学习心态与学习行为。情境体验式的教学模式是情境———活动———体验。其中的情境是适合学生知识水平和心理特点的一系列精心设计的情境。活动是在这一系列情境和学习过程中获取知识 ,发展、解决问题能力的活动。体验是在相应的情境和学习活动中 ,获得知识、情感、方法、能力等一体化的真实体验。采用情境式教学一般适合选取情境教学法、问题教…  相似文献   
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