新型波浪模拟装备的网络化设计方法     

杜海  孟娟  张群  王静  杨洪齐  李木国 《实验室研究与探索》2023,(3):135-139+170

针对海洋工程实验室波浪模拟装备(造波机)与测试测量仪器间的协调控制不足。为满足现代海洋工程实验需求，提出大型多板造波系统的网络化构建方法和常用传感仪器的网络化接入方法。该方法以实验装备的一体化设计为目标，灵活地配置造波机系统，不仅可高效地执行波浪模拟任务，还可将造波机与各种测试测量仪器进行同步控制。将造波和数据采集任务划分为非实时处理和实时处理两个部分，并分别采用标准以太网TCP协议和工业以太网EtherCAT协议来进行数据传输控制，同时利用分布式时钟完成各个控制模块的时钟校准，达到集成化装备的时钟统一。嵌入式PC控制器对所提方案进行实现，并在波浪水池中得到了功能验证。  相似文献   

基于改进单神经元PID的永磁同步电机调速系统研究     

李木国  周鹰  刘达 《科技创业月刊》2012,(11):193-195

为改进传统PID方法控制永磁同步电机调速系统的性能,设计了一种单神经元PID控制器,并提出了一种改进的以输出误差平方为性能指标的算法。该算法的应用使永磁同步电机调速系统的响应速度和抗干扰能力都有明显的改善和提高,有效地弥补PID控制器的不足。通过Matlab/Simulink对系统进行仿真研究结果表明,采用该种控制器对系统进行调速有更好的动静态性能和更强的鲁棒性,相比PID方法控制效果更好。  相似文献