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本文根据刚柔分解控制策略讨论了加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用。通过硬件电路分离出加速度传感器输出信息中的不同分量,再分别采用直接加速度反馈法和模糊控制法实现对单连杆柔性机械手的振动控制,并给出了实验结果。 相似文献
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介绍了双连杆柔性机械手臂上的各种传感器信号处理系统的基本构成和工作原理，讨论了系统设计中遇到的一些问题。 相似文献
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正解题教学是数学教学的重要环节,是发展学生数学思维能力,培养数学素养的重要手段,正如比利亚提出:"掌握数学意味解题."数学思想方法是数学的重要组成部分,是对学生实施创新教育、培训创新思维的重要保证.在新课标实施下,对解题教学的反思,探索在解题教学中如何有效渗透数学思想方法,以提高解题教学的效能.本文将通过教学实例阐述解题教学中如何渗透数学思想方法,教师应通过研判学生学习能力,发挥学生主体性,调控解题思路,反思解题过程等方面有计划,有意识地渗透数学思想 相似文献
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近几年来,各地初三毕业、升学考数学试题中屡屡出现求最值问题,我们在数学教学中也经常碰到求最大(小)值的问题,这类问题往往与生活实际联系紧密,不但体现数学的思想和方法,更体现数学在实际中的应用.
在一定范围内求最大值或最小值的问题,我们称之为最值问题.在初中阶段,如何运用数学思想和方法来解决数学最值问题是值得探讨的问题,本文结合初中数学常见的最值问题进行分析,寻求解决最值问题的一些方法. 相似文献
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