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为降低LED点阵显示屏开发成本和缩短软件设计调试周期,利用Proteus电路仿真软件设计点阵屏及其驱动电路,同时联合CCS平台进行驱动代码调试。针对大学生创新实践活动,采用MSP430单片机并结合FFT算法,实现音乐信号采集与音乐频谱显示。与直接设计硬件并焊接调试相比,在此仿真环境下,学生可直接验证算法,避免因硬件设计错误无法调试的问题;同时系统电路修改灵活,可扩展设计各类点阵显示。 相似文献
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针对四旋翼无人机携带未知质量载荷对机体姿态控制带来的影响,提出了一种基于扰动观测器的自适应控制方法。该四旋翼无人机在携带未知质量载荷时的动力学模型,针对未知质量载荷对四旋翼无人机造成的干扰,设计了扰动观测器并基于此提出了一种自适应姿态控制器。使用Lyapunov方法证明了该控制器的稳定性。同时,在四旋翼无人机上携带一个未知质量的载荷,分别使用自适应控制器和反步控制器控制四旋翼无人机姿态来进行对比实验,验证控制器的有效性。 相似文献
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