两轮自平衡小车的设计     

李荣伟  李鑫  孙传开  张冬林  江振峰 《常熟理工学院学报》2012,(10):70-75

设计了以陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度计MMA7260为传感器的姿态感知系统,选用16位单片机MC9S12XS128为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能.实验结果表明该系统的性能满足设计要求.  相似文献   

试析阅读教学的三个误区     

李荣伟 《语文教学与研究》1998,(9)

在语文教学的所有内容中,阅读教学是耗时最多,用力最犬,收效却又是最小的。教学中,教师煞费苦心地寻找“知识点”,学生惴惴不安地训练“能力点”,其结果呢?从历年统考成绩看,现代文阅读仍是得分率最低的一项。突其症结,笔者认为仍在教学本身,细细想来,阅读教学常易陷入三个误区。 一、忽视“明象”,直接讲道 阅读教学过程,实际上是以文章的认识为客体的一种认识过程,深入理解这一认识过程的规律是搞好阅读教学的前提。教学中,不少教师将课文的表里分为语文形式(即谓文)和思想内容(即谓道),把阅读的过程理解为以文悟道的过程。表现在指导学生阅读时,机械地抓住文章的词句,要求分析“为什么”;或者就文章词句提出一个问题,大家围  相似文献   

基于C#平台的矿井机车监控系统设计与实现     

于琳  李猛  李荣伟 《教育技术导刊》2019,18(5):114-116

针对传统矿井机车监控系统监控内容单一,对机车不具有操作性等问题,设计了以C#为编程语言,以SQL Server 2016为数据存储软件的矿井机车监控系统。系统采用模块化设计思想,包含登陆模块、运行模块、参数监控模块、网络监控模块、视频监控模块、报警模块等,实现对矿井机车行进速度、电压、电流等各类运行参数的实时监控与记录,并具有远程遥控功能,可实现机车启停、变速等运行操作。该系统运行稳定,性能可靠,提高了工作效率和安全性。  相似文献