采用Java的水下遥控机器人监控系统     

兰武  戴晓强  朱延栓  郑宇航  杨淦华 《教育技术导刊》2022,(3):145-149

为降低水下遥控机器人的操作难度,提高其可控性和可操作性,基于Java研制一种水下机器人监控系统.首先介绍水下机器人监控系统的硬件结构,采用Java开发该系统的软件功能结构,包括监视模块、控制模块、特征信息模块和报警模块;然后阐述监控系统软件的通信方式和协议,分别介绍监控系统与主控制板软件流程.实验结果表明,基于Java...  相似文献   

提高“后进生”思维能力的一些做法     

杨淦华 《江苏教育》1989,(1)

我在1987年9月担任了以留级生为主的一个初二班级的教学工作。当时全班44人中有留级生39人(本学期转入5人,现有49人)。经过一年多的教学实践,初步了解了“后进生”在心理上、思维上的一些特点,在培养“后进生”思维能力方面作了一些探讨。一、热情鼓励,激发兴趣,启迪思维  相似文献   

“函数及其图象”新教材的特点和教学建议     

杨淦华  朱建良 《中学数学月刊》1996,(10)

函数是中学数学的重要内容,函数的思想是重要的数学思想,函数的概念渗透在中学数学的许多内容之中,而且和其他学科的知识密切相关,因此“函数”的教学占有很重要的地位。由于教材、考试要求等等因素,这部分内容历来争议较多,本文拟通过新旧大纲、教材的对比,分析新教材的特点,并提出一些教学建议。  相似文献