基于STM32的柑橘采摘机器人     

林厚健  蔡子颖  王小增  黄凯升  马展鹏 《嘉应学院学报》2023,(6):7-13

为了提高农业自动化程度,设计一款柑橘采摘机器人.机械结构由串口舵机控制的六轴机械臂和履带车底盘组成,在夹爪处安装双摄像头分别实现无线图传、柑橘识别及定位,在摄像头集成板上设计光照检测和灯光控制电路对识别环境进行自动调光.设计了遥控手柄,可对机器人进行手动控制和参数校正,采用PID算法和运动学逆解并通过与摄像头通讯实现目标自动抓取.反复实验验证表明,该柑橘采摘机器人抓取成功率高,稳定性好、适应性强.  相似文献   

控制系统稳定性分析体验式教学方法     

王小增  林厚健  杨久红 《嘉应学院学报》2023,(3):101-105

采用体验式教学法系统的讲解了三阶控制系统稳定性分析的授课过程.授课过程包括了提出控制系统稳定性分析问题，进行控制系统稳定性的理论、仿真和实物实验分析.这种授课方式加深了学生对控制系统稳定性概念的理解.应用仿真工具和制作控制系统实物，学生掌握了通过仿真和实物实验验证理论分析结果的方法.通过采用体验式教学方法授课，学生期末考试卷面及格率和平均成绩分别提高了30.89%和17.85%.  相似文献