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随着人们饮食结构及工作、生活环境的变化，人类摄入高能量的饮食，导致人体代谢异常，血脂升高，从而导致糖尿病的发病率逐年升高，并与高血脂病相伴而生，互相为害，严重地威胁着人类的身心健康。治疗冠心病，控制血脂水平对防治冠心病及其它相伴而生的疾病有着重要的意义。1995年-2002年对门诊冠心病合并高脂血症患者90例使用速效救心丸治疗观察，疗效满意，现报告如下。 相似文献
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针对现有机器人实验平台存在的构型与功能单一的问题,设计了模块化多构型移动机器人实验平台。该平台由可拼装机械套件、驱动系统、控制系统组成,可快速搭建麦克纳姆轮、全向轮及履带等多种构型的移动机器人。利用Arduino/STM32/树莓派等上层控制器通过串口通信可以调用开发的底层运动控制算法实现机器人的运动控制;通过UART、IIC、模拟/数字引脚等接口连接不同类型的传感器,还可进行二次开发。该平台既可满足机器人的技术学习、验证和研究中对多种构型移动机器人平台及其控制算法开发的需求,也满足实验教学、学生竞赛与创新活动等任务的需求。 相似文献
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