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梁盈富 《金华职业技术学院学报》2013,13(3):44-47
针对设计的一种电动书架,开发了其电气控制装置,使书架能够实现旋转运动、上下移动、到位检测和报警功能。完成了该书架控制系统的软件和硬件设计,对书架的运动控制采用红外遥控的控制方式,编制了遥控解码程序。结果表明,该控制系统能够使书架稳定运行,为人们的使用提供了极大的方便。 相似文献
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足球机器人比赛环境中,对系统的实时性要求很高,快速而有效的识别并跟踪目标系统,是能否取得比赛成功的关键一步．文中在传统的全局网格搜索和动态窗口搜索方法基础上提出了基于连通区域标记的动态窗口搜索算法．实验证明,该搜索方法能够快速而有效的跟踪机器人目标,具有较好的实时性． 相似文献
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针对足球机器人比赛中对实时性要求比较高的特点,在机器人识别过程中,采用了一种在颜色采样基础上的YUV颜色空间模型完成彩色图象分割。实验表明,YUV颜色空间模型可以很好的克服光照不同对视觉系统的影响,从而达到目标的正确分割。 相似文献
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