施密斯预估方法在单容水箱液位控制中的应用     

徐杰  吴夏来  楼赣菲  吕柳芬  周小娜 《丽水学院学报》2013,(5):51-54

采用施密斯预估控制方法对单容水箱液位的控制问题进行研究。介绍施密斯预估补偿器的原理及作用,通过理论分析和实验建立单容水箱的数学模型,并采用施密斯预估控制方法对水箱液位进行控制,得到控制结果后与PID的控制结果进行比较。实验结果表明,史密斯预估控制结果比PID控制结果超调量小,抗干扰能力强,调节时间短,稳定性好。  相似文献   

三容水箱模型辨识及其在广义预测中的应用     

吴夏来  楼赣菲 《台州学院学报》2012,34(3):30-34,44

根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。  相似文献