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针对塔式起重机负载摆动幅度大、影响吊装工作效率的问题,使用MATLAB/Simulink软件搭建塔式起重机动力学仿真模型。分析了EI输入整形器(极不灵敏输入整形器)防摇摆的设计方法,并通过塔式起重机回转运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证了采用EI输入整形方法抑制负载摆动的有效性。  相似文献   
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大学生心理障碍患病率较高,已严重影响到大学生健康人格的形成和发展,甚至造成了不可挽回的悲剧.因此,高校辅导员应细心分析和研究,深入大学生的内心世界,通过层次式交流,达到与学生心灵的水乳交融.  相似文献   
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